NAU Harvester System
THE ALGORITHM OF SYNTHESIS OF TRAJECTORY MANAGEMENT BY A MANIPULATION ROBOT IN THE SPACE OF BASE COORDINATES
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
THE ALGORITHM OF SYNTHESIS OF TRAJECTORY MANAGEMENT BY A MANIPULATION ROBOT IN THE SPACE OF BASE COORDINATES
ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫМИ РАБОТАМИ В ПРОСТРАНСТВЕ БАЗОВЫХ КООРДИНАТ ТРАЄКТОРНЕ КЕРУВАННЯ МАНІПУЛЯЦІЙНИМИ РОБОТАМИ В ПРОСТОРІ БАЗОВИХ КООРДИНАТ |
|
| Creator |
Вохмянін, М. М.; Національний авіаційний університет
|
|
| Subject |
—
synthesis; trajectory control; basic coordinates; manipulation robot; controller; synthesized algorithm UDC 681.5(045) — синтез; траекторных управления; базовые координаты; манипуляционная работа; регулятор; синтезированный алгоритм УДК 681.5(045) — синтез; траекторне керування; базові координати; маніпуляційна робота; регулятор; синтезований алгоритм УДК 681.5(045) |
|
| Description |
The algorithm of synthesis of trajectory management by a manipulation robot in the space of external coordinates,which takes into account dynamic effects, connected with mutual influence of links, is presented in thearticle.
Предложен алгоритм синтеза траекторного управления манипуляционными роботами в пространстве внешних координат, которое учитывает динамические эффекты, связанные с взаимовлиянием звеньев. Запропоновано алгоритм синтезу траєкторного керування маніпуляційним роботом у просторі зовнішніх координат, що враховує динамічні ефекти, пов’язані зі взаємовпливом ланок. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2009-11-24
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
application/pdf application/pdf |
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/SBT/article/view/5126
10.18372/2310-5461.3.5126 |
|
| Source |
Наукоємні технології; Том 3, № 3 (2009); 66-68
Science-based technologies; Том 3, № 3 (2009); 66-68 Наукоемкие технологии; Том 3, № 3 (2009); 66-68 |
|
| Language |
uk
|
|