NAU Harvester System
АЛГОРИТМ ВИЗНАЧЕННЯ СКЛАДОВИХ КУТОВИХ ШВИДКОСТЕЙ ЗВ’ЯЗАНОЇ СИСТЕМИ КООРДИНАТ ОБ’ЄКТА, ЩО ВІЛЬНО ОБЕРТАЄТЬСЯ
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
АЛГОРИТМ ВИЗНАЧЕННЯ СКЛАДОВИХ КУТОВИХ ШВИДКОСТЕЙ ЗВ’ЯЗАНОЇ СИСТЕМИ КООРДИНАТ ОБ’ЄКТА, ЩО ВІЛЬНО ОБЕРТАЄТЬСЯ
АЛГОРИТМ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОСТАВЛЯЮЩИХ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ СВЯЗАННОЙ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ СВОБОДНО ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА ALGORITHMIC SOFTWARE TASK OF RESTORING THE FULL ANGULAR VELOCITY IN A STATIONARY FIELD |
|
| Creator |
Коврижкін, І. О.
|
|
| Subject |
—
безпілотний літальний апарат; датчик кутової швидкості; система супутникової навігації; магнітометр; гіроскоп; швидкість; вітер — — БПЛА; ДКШ; ССН; магнітометр; гіроскоп; ветер — — UAV; gyro; GPS; magnetometer; velocity; wind — |
|
| Description |
Розглянуто спосіб визначення кутів просторової орієнтації літального апарата при використанні сигналів системи супутникової навігації і магнітометричних датчиків. Запропоновано метод для використання в системах з мікромеханічними гіроскопічними датчиками в безпілотних літальних апаратах малих класів. Наведено підхід до побудови системи періодичної корекції кутів просторової орієнтації БПЛА на основі обробки даних виміру земного магнітного поля. Зазначено, що похибка може бути істотно меншою від 1° на прямолінійних ділянках польоту, а саме такі ділянки і передбачаються основними для здійснення корекції. Випробувано принципову працездатність підходу при тестових натурних випробуваннях. Для реалізації викладеного підходу використовувалася тріада магнітометрів KMZ-10.
Рассматривается способ определения углов пространственной ориентации летательного аппарата при использовании сигналов спутниковой навигации и магнитометрических датчиков. Метод предлагается для иcпользования в системах с микромеханическими гироскопическими датчиками в беспилотных летательных аппаратах малых классов. Предлагается подход к построению системы периодической коррекции углов пространственной ориентации БПЛА на основе обработки данных измерения земного магнитного поля. Следует отметить, что ошибка может быть существенно меньше 1 ° на прямолинейных участках полета, а именно такие участки и предусматриваются основными для осуществления коррекции. Принципиальная работоспособность предложенного подхода была испытана при тестовых натурных испытаниях. Для реализации изложенного подхода использовалась триада магнитометров KMZ-10. The method of determination of corners of spatial orientation of aircraft is examined at the use of signals of the system of satellite navigation and magnetometer sensors. A method is proposed for use in systems with micromechanical gyroscopic sensors for small classes drones. This is an approach of building a system of periodic correction of angles spatial orientation of UAV based on data measuring the earth's magnetic field. It should be noted that the error can be significantly less than 1 ° on straight sections of the flight, as these are the main areas and are assumed for making a correction. The basic performance of the proposed approach was tested in the test field trials. To implement the above approach author used magnetometer triad KMZ-10 |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2014-01-28
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/SBT/article/view/7521
10.18372/2310-5461.24.7521 |
|
| Source |
Наукоємні технології; Том 24, № 4 (2014); 486-489
Science-based technologies; Том 24, № 4 (2014); 486-489 Наукоемкие технологии; Том 24, № 4 (2014); 486-489 |
|
| Language |
uk
|
|