NAU Harvester System
Analysis of modern correlation extreme navigation systems
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Analysis of modern correlation extreme navigation systems
Анализ современных корреляционно-экстремальных навигационных систем Аналіз сучасних кореляційно-екстремальних навігаційних систем |
|
| Creator |
Mukhina, M. P.; National Aviation University
Seden, I. V.; National Aviation University |
|
| Subject |
Сorrelation extremal navigation systems; simultaneous localization and mapping; statistical- decision theory; information integration (data fusion)
UDC 621.396.933 корреляционно-экстремальные навигационные системы; одновременное позиционирование и картографирование; теория статистических решений; комплексирование информации UDC 621.396.933 кореляційно-екстремальні навігаційні системи; одночасне позиціонування та картографування; теорія статистичних рішень UDC 621.396.933 |
|
| Description |
Methods of classification of correlation extremal navigation systems and geophysical fields are examined. The block diagram of correlation extremal navigation systems, which works in risk conditions of current navigational and mapping information, is introduced. The block of efficient mapping is set in the diagram; it realizes famous approach of simultaneous positioning and mapping on the base of recurrent Bayes estimation. It is shown, that block allows obtaining more precise mapping information during the flight process
Рассмотрены способы классификации корреляционно-экстремальных навигационных систем и геофизических полей. Представлена структурная схема корреляционно-экстремальной навигационной системы, работающая в условиях риска текущей навигационной и картографической информации. В схему введен блок оперативного картографирования, реализующий известный подход одновременного позиционирования и картографирования на основе рекурсивного байесовского оценивания. Показано, что блок позволяет уточнение картографической информации непосредственно во время полета Розглянуто способи класифікації кореляційно-екстремальних навігаційних систем і геофізичних полів. Представлено структурну схему кореляційно-екстремальної навігаційної системи, яка працює в умовах ризику поточної навігаційної та картографічної інформації. В схему введено блок оперативного картографування, що реалізує відомий підхід одночасного позиціонування і картографування на основі рекурсивного байєсовського оцінювання. Показано, що блок дозволяє уточнення картографічної інформації безпосередньо під час польоту |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2014-10-09
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/7343
10.18372/1990-5548.39.7343 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 1, № 39 (2014); 95-101
Электроника и системы управления; Том 1, № 39 (2014); 95-101 Електроніка та системи управління; Том 1, № 39 (2014); 95-101 |
|
| Language |
en
|
|