NAU Harvester System
Програмний засіб навігації БПЛА на основі OpenCV та Tensorflow
Репозитарій Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Програмний засіб навігації БПЛА на основі OpenCV та Tensorflow
|
|
| Creator |
Базельцев, Кирило Олександрович
|
|
| Subject |
дипломна робота
штучні нейронні мережі комп’ютерний зір автономна навігація |
|
| Description |
Робота публікується згідно наказу ректора від 29.12.2020 р. №580/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт вищої освіти в репозиторії НАУ" . Керівник проекту: Глазок Олексій Михайлович
За останнє десятиріччя область використання безпілотних літальних апаратів (БПЛА) стрімко збільшилася. Їх використовують у різноманітних умовах, таких як розвідка, зйомка, порятунок та картографування. БПЛА спритні в повітрі, ними можна керувати за допомогою пульта дистанційного керування, вони можуть досягати великих висот і відстаней. Багато безпілотних літальних апаратів оснащені приєднаною камерою, наприклад екшн-камерою, яка дозволяє дрону знімати фотографії та відео з різноманітних ракурсів. Однак є деякі недоліки: керувати безпілотником може бути досить важко. Навіть при застосовуванні останніх досягнень у програмних засобах керування пілот має бути дуже обережними, оскільки втрата контролю над безпілотником може означати втрату самого БПЛА. |
|
| Date |
2021-02-24T11:41:58Z
2021-02-24T11:41:58Z 2020-12 |
|
| Type |
Working Paper
|
|
| Identifier |
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/47729
|
|
| Language |
uk
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Publisher |
Національний авіаційний університет
|
|