Record Details

Визначення окремих елементів матриці орієнтації

Наукові журнали Національного Авіаційного Університету

View Archive Info
 
 
Field Value
 
Title Визначення окремих елементів матриці орієнтації
Определение отдельных элементов матрицы ориентации
Determining some elements of attitude matrix
 
Creator Ryzhkov, Lev Mychaylovych; National Aviation University
Stepurenko, Dmytro Ivanovich; National Technical University of Ukraine “Kyiv Polytechnic Institute”
 
Subject метод оцінювання орієнтації; матрична форма розв'язку; задача Вахба; критерій найменших квадратів; модель вимірювання
UDC 629.7.058.47: 629.783
метод оценивания ориентации; матричная форма решения, задача Вахба; критерий наименьших квадратов; модель измерения
UDC 629.7.058.47: 629.783
attitude estimation method; matrix form of solution;Wahba’s problem; least squares criterion; measurement model
UDC 629.7.058.47: 629.783
 
Description Запропоновано метод визначення окремих елементів матриці орієнтації. Також представлено матричну форму розв’язку задачі визначення орієнтації літального апарату на основі критерію найменших квадратів. З використанням моделі вимірювань QUEST розглянуто питання впливу випадкових похибок вхідних даних на точність оцінювання орієнтації
Предложен метод определения отдельных элементов матрицы ориентации. Также представлена матричная форма решения задачи оценивания ориентации летательного аппарата на основе критерия наименьших квадратов. С использованием модели измерений QUEST рассмотрен вопрос влияния случайных погрешностей входных данных на точность оценивания ориентации
A method for determining of some elements of the direction cosine matrix is proposed. A matrix form of solution of the aircraft attitude estimation problem based on using the least squares criterion is also presented. A problem of the sensitivity of attitude estimates to inaccuracies of input data is analyzed using QUEST measurement model
 
Publisher National Aviation University
 
Contributor


 
Date 2013-10-21
 
Type


 
Format application/pdf
 
Identifier http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/6378
10.18372/1990-5548.37.6378
 
Source Electronics and Control Systems; Том 3, № 37 (2013); 65-70
Электроника и системы управления; Том 3, № 37 (2013); 65-70
Електроніка та системи управління; Том 3, № 37 (2013); 65-70
 
Language en
 

Технічна підтримка: НДІІТТ НАУ