NAU Harvester System
Combined complementary filter for inertial navigation system
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Combined complementary filter for inertial navigation system
Комбинированный комплементарный фильтр для инерциальной навигационной системы Комбінований комплементарний фільтр для інерціальної навігаційної системи |
|
| Creator |
Filiashkin, M. K.; National Aviation University
Novik, M.; National Aviation University |
|
| Subject |
inertial navigation system; complementary filter; data fusion
UDC 656.7.052.002.5:681.32 инерциальная система навигации; дополнители фильтра; слияние данных UDC 656.7.052.002.5:681.32 інерціальна система навігації; доповнюючі фільтра; злиття даних UDC 656.7.052.002.5:681.32 |
|
| Description |
This paper presents analysis of the complementary algorithm for inertial navigation systems. Suboptimal algorithm for sensors data fusion of the navigation system is proposed. This method employs combined complementary filter approach and attitude error equation of the inertial navigation system. Simulation results are presented to demonstrate the performance of the proposed approach
Рассмотрены способы комплексной обработки информации в инерциально-спутниковых системах навигации. При построении интегрированных комплексов используется комбинированная схема фильтрации, объединяющая способ взаимной компенсации и элементы калмановской фильтрации. Приведены результаты исследований предлагаемого алгоритма оценки вектора состояния Розглянуто способи комплексної обробки інформації в інерціально супутникових системах навігації. Під час побудови інтегрованих комплексів використовується комбінована схема фільтрації, яка об’єднує спосіб взаємної компенсації та елементи калмановської фільтрації. Наведено результати досліджень пропонованого алгоритму оцінки вектора стану |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2013-03-11
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/5787
10.18372/1990-5548.35.5787 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 1, № 35 (2013); 84-88
Электроника и системы управления; Том 1, № 35 (2013); 84-88 Електроніка та системи управління; Том 1, № 35 (2013); 84-88 |
|
| Language |
en
|
|