NAU Harvester System
Дослідження і розробка методів надійної навігації безпілотних літальних апаратів
Репозитарій Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Дослідження і розробка методів надійної навігації безпілотних літальних апаратів
|
|
| Creator |
Калмиков, Вадим Віталійович
|
|
| Subject |
дипломна робота
безпілотний літальний апарат система навігації проблема подорожуючого торговця рекурентна нейронна мережа Attention Neural Network якість системи PYTHON |
|
| Description |
Робота публікується згідно наказу ректора від 29.12.2020 р. №580/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт вищої освіти в репозиторії НАУ" . Керівник проекту: доцент, к. п. н. Денисенко Світлана Миколаївна.
В роботі розроблено алгоритм оптимізації побудови маршрутів для систем БПЛА з урахуванням вантажу, що може нести дрон, та висотних коридорів. Вирішено задачу підвищення ефективності навігації, а саме маршрутизації, системи дронів за допомогою найсучаснішіх методів оптимізації, що включають в себе використання рекурентних нейронних мереж на основі привертання уваги (Recurrent Attention Neural Network) зі вчителем та генетичних алгоритмів, для їх навчання. Отриманий алгоритм оптимізації був використаний для симуляції польоту системи БПЛА. Результати дослідження були підтверджені за допомогою моделювання в графічному середовищі Misson Planner. |
|
| Date |
2021-02-01T06:36:48Z
2021-02-01T06:36:48Z 2020-12 |
|
| Type |
Learning Object
|
|
| Identifier |
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/45582
|
|
| Language |
uk
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Publisher |
Національний авіаційний університет
|
|