NAU Harvester System
Одночасна локалізація та побудова карти для мобільних роботів
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Одночасна локалізація та побудова карти для мобільних роботів
Одновременная локализация и построение карты для мобильных роботов Simultaneous localization and map building for mobile robots |
|
| Creator |
Sineglazov, V. M.; Національний авіаційний університет
Novodranov, R. S.; Національний аваційний університет |
|
| Subject |
мобільний робот; одночасна локалізація та побудова карти; розширений фільтр Калмана
UDC 656.7.052.002.5:681.32 мобильный робот; одновременная локализация и построение карты; расширенный фильтр Калмана UDC 656.7.052.002.5:681.32 Mobile robot; simultaneous localization and map building; Extended Kalman Filter UDC 656.7.052.002.5:681.32 |
|
| Description |
Показано, що ефективність мобільних роботів залежить від вирішення навігаційної задачі і найбільш популярний підхід до вирішення цієї задачі це одночасна локалізація і побудова карти – метод, що використовується в автономних транспортних засобах для побудови карти в невідомому просторі чи оновлення карти в попередньо відомому просторі з одночасним контролем поточного місцезнаходженняі пройденого шляху. Вирішення задачі одночасної локалізації та побудови карти базується нарозширеному фільтрі Калмана
Показано, что эффективность мобильных роботов зависит от решения навигационной задачи и наиболеепопулярный подход к решению этой задачи это одновременная локализация и построение карты – метод,используемый в автономных транспортных средствах для построения карты в неизвестном пространствеили обновление карты в заранее известном пространстве с одновременным контролем текущегоместоположения и пройденного пути. Решение задачи одновременной локализации и построения картыбазируется на расширенном фильтре Калмана It is shown that the efficiency of mobile robots depends on the solution of navigation problemand the most popular approach to the solution of it is Simultaneous Localization and Map Building –method used in mobile autonomous vehicles for map building in an unknown space or for map update inbeforehand known space with simultaneous control of the current location and traveled distance. Thesolution of the simultaneous localization and map building problem based on Extended Kalman Filter |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2016-04-23
|
|
| Type |
—
— |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/11218
10.18372/1990-5548.48.11218 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 2, № 48 (2016); 104-108
Электроника и системы управления; Том 2, № 48 (2016); 104-108 Електроніка та системи управління; Том 2, № 48 (2016); 104-108 |
|
| Language |
en
|
|
| Rights |
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
|
|