NAU Harvester System
Створення методології проектування робастних систем управління аерокосмічними рухомими об’єктами
Репозитарій Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Створення методології проектування робастних систем управління аерокосмічними рухомими об’єктами
|
|
| Subject |
робастна система
аерокосмічний об’єкт рухомий об’єкт проектування методологія літальний апарат безпілотний літальний апарат |
|
| Description |
Розроблено комплекс методів синтезу робастних систем управління польотом різних типів ЛА, заснованих на параметричній, структурно-параметричній та структурній робастній оптимізації. Створено методологічне та математичне забезпечення структурно-параметричного синтезу робастних систем управління конкретних об’єктів, а саме: БПЛА із обмеженою кількістю навігаційних приладів, малого пілотованого ЛА, аеростату. Створено науково-обгрунтовану методику та математичне забезпечення процесу перетворення техніко-економічних та експлуатаційних вимог до систем управління у математично- формалізовану задачу; розроблено алгоритми і програми структурно-параметричної оптимізації робастних системи управління рухом, у тому числі при багатомодельній постановці задачі; розроблено процедуру аналізу динаміки замкнутої системи на відповідність результатів синтезу вимогам до проектованої системи; створено алгоритм моделювання динаміки замкнутої системи з урахуванням її нелінійностей та цифрової реалізації законів управління; розроблено процедуру “зворотного зв’язку” для корекції вихідної інформації у випадках розбіжності результатів синтезу з вимогами до системи. Розроблено методи та алгоритм ідентифікації динамічних характеристик малого пасажирського літака в умовах інтенсивних завад та зміщень датчиків, який базується на новому підході, що поєднує методи калмановської фільтрації та стохастичної апроксимації. Створено обчислювальні процедури μ - синтезу робастної системи управління малим пілотованим літаком. |
|
| Date |
2014-07-28T09:10:10Z
2014-07-28T09:10:10Z 2005 |
|
| Type |
Technical Report
|
|
| Identifier |
http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/9350
|
|
| Language |
uk
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Publisher |
Національний авіаційний університет
|
|