NAU Harvester System
Data fusion schemes in aided navigation systems
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Data fusion schemes in aided navigation systems
Схемы комплексирования в инерциально-спутниковых системах навигации Схеми комплексування в інерціально-супутникових системах навігації |
|
| Creator |
Filyashkin, M. K.; National Aviation University
Mukhina, M. P.; National Aviation University |
|
| Subject |
data fusion; compensation scheme; optimal filtering; estimation of errors
UDC 629.735.051:681.513.5 комплексирование; схема компенсации; оптимальная фильтрация; оценивания погрешностей UDC 629.735.051:681.513.5 комплексування; схема компенсации; оптимальна фільтрація; оцінювання похибок UDC 629.735.051:681.513.5 |
|
| Description |
The comparative analysis of different data fusion is done for navigation components of the state vector in aided navigation systems namely in inertial-satellite navigation systems constructed by the compensation method or based on Kalman filtering. The errors of coordinate and velocity components estimates are investigated by two data fusion algorithms
Проведен сравнительный анализ различных схем комплексирования навигационных составляющих вектора состояния в инерциально-спутниковых системах, построенных по методу компенсации или на основе калмановской фильтрации, исследованы погрешности оценивания координат и составляющих вектора скорости двумя алгоритмами комплексирования Проведено порівняльний аналіз різних схем комплексування навігаційних складових вектора стану в інерціально-супутникових системах, побудованих за методом компенсації або на основі калманівської фільтрації, досліджено похибки оцінювання координат і складових вектора швидкості двома алгоритмами комплексування |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2013-12-07
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
application/pdf |
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/7270
10.18372/1990-5548.38.7270 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 4, № 38 (2013); 11-18
Электроника и системы управления; Том 4, № 38 (2013); 11-18 Електроніка та системи управління; Том 4, № 38 (2013); 11-18 |
|
| Language |
en
|
|