NAU Harvester System
Автопілот безпілотного літального апарату з використанням інтелектуальних технологій. Стабілізація параметрів у бічному русі
Репозитарій Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Автопілот безпілотного літального апарату з використанням інтелектуальних технологій. Стабілізація параметрів у бічному русі
|
|
| Creator |
Бокоч, Ростислав Віталійович
|
|
| Subject |
Безпілотний літальний апарат
нейронна мережа безпілотний авіаційний комплекс виконавчий механізм нейронна мережа нейро-нечіткий автопілот автопілот |
|
| Description |
В ході виконання дипломної роботи було розроблено автопілот БПЛА для стабілізації параметрів в бічному русі на основі інтелектуальних технологій, що дозволить підвищити якість перехідних процесів. Розроблено алгоритм синтезу інтелектуальної системи керування БПЛА в бічному русі. В дипломній роботі розроблено структурна схема моделювання стабілізації курсу в середовищі MATlab та проведено математичне моделювання бічного руху БПЛА з різними типами регуляторів. Порівняльний аналіз результатів математичного моделювання бічного руху показує, що при використанні автопілоту з базою «законів керування» в контурі керування в порівнянні з ПІД-регулятором забезпечується підвищення якості перехідного процесу стабілізації кута напрямку в умовах дії пориву вітру силою 15м/c на 22%, а також зменшує енергетичні затрати на відхилення елеронів на 6%. |
|
| Date |
2021-02-09T13:02:01Z
2021-02-09T13:02:01Z 2020-12 |
|
| Type |
Other
|
|
| Identifier |
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/45831
|
|
| Language |
uk
|
|
| Format |
application/pdf
|
|