Record Details

Adaptive method of unmanned aerial vehicles (UAV) driving in an obscure environment

Репозитарій Національного Авіаційного Університету

View Archive Info
 
 
Field Value
 
Title Adaptive method of unmanned aerial vehicles (UAV) driving in an obscure environment
Адаптивний метод безпілотних літальних апаратів (БПЛА), що рухаються у затемненому середовищі
 
Creator Шевченко, Юлія Вікторівна
Shevchenko, Yuliya Viktorivna
Ayrapetyan, Anna
 
Subject аdaptive method
unmanned aerial vehicles
obscure environment
адаптивний метод
безпілотні літальні апарати
затемнене середовище
81.513.6:629.7.014-519(043.2)
 
Description In our country, despite difficult economic and geopolitical conditions, the development of unmanned aerial vehicles (UAVs) is taking place as part of the development of domestic aviation. All over the world, this area is being actively developed, and it has definitely been supported by domestic researchers. Unmanned systems are being actively developed in the geodesic, agro-industrial and aerospace industries, used in everyday life and have many prospects for their practical application. Researcher`s interest in this area has made it possible to achieve certain results in a short time, but there are still many unresolved issues. One important area of research is the problem of adapting the autonomous UAV to the external environment. The task is much more complicated if the UAV flies at low altitudes above a complex terrain. In other words, the external environment
is unknown or little known and can change dynamically. These are current scientific and practical challenges that need to be addressed. Analysis of recent research and publications.
У нашій країні, незважаючи на складні економічні та геополітичні умови, розробка безпілотних літальних апаратів (БПЛА) відбувається як частина розвитку вітчизняної авіації. У всьому світі ця сфера активно розвивається, і це, безумовно, підтримано вітчизняними дослідниками. Безпілотні системи активно розробляються в геодезичній, агропромисловій та аерокосмічній промисловості, використовуються в повсякденному житті і мають багато перспектив для їх практичного застосування. Зацікавленість дослідника в цій галузі дозволила за короткий час досягти певних результатів, але все ще існує багато невирішених питань. Одним із важливих напрямів досліджень є проблема адаптації автономного БПЛА до зовнішнього середовища. Завдання набагато складніше, якщо БПЛА летить на невеликій висоті над складною місцевістю. Іншими словами, зовнішнє середовище невідомий або маловідомий і може динамічно змінюватися. Це поточні наукові та практичні завдання, які потребують вирішення.
Аналіз останніх досліджень та публікацій.
 
Date 2021-03-26T11:22:09Z
2021-03-26T11:22:09Z
2020-11-27
 
Type Thesis
 
Identifier Shevchenko Y., Ayrapetyan A. Adaptive method of unmanned aerial vehicles (UAV) driving in an obscure environment // Materials of the International scientific-practical conference "Problems of aviation, multimodal organization transportation and application of aviation in industries economy» / National Aviation University. - Kyiv, 2020. - P. 38-41.
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/48919
 
Language en
 
Format application/pdf
 
Publisher National Aviation University
 

Технічна підтримка: НДІІТТ НАУ