NAU Harvester System
Програмний модуль управління рухом групи дистанційно керованих апаратів
Репозитарій Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Програмний модуль управління рухом групи дистанційно керованих апаратів
|
|
| Creator |
Бутирін, Сергій Олексійович
|
|
| Subject |
дипломна робота
безпілотний літальний апарат группа керованих апаратів програмний модуль бортова система мікроконтролер |
|
| Description |
Робота публікується згідно наказу ректора від 21.01.2020 р. №008/од "Про перевірку кваліфікаційних робіт на академічний плагіат 2019-2020р.р. навчальному році". Керівник проекту: професор Кучеров Дмитро Павлович
Розглядається актуальність та доцільність використанн груп БПЛА, їх переваги та недоліки. Відбувається постановка завдання на групове керування. Розглядаються актуальні на даний момент алгоритми групового керування БПЛА, проводиться їх аналіз для подальшого використання в роботі. Створюється математична модель обраного алгоритму, аналізується сучасне програмне забезпечення, на базі якого буде створюватися модуль і,власне, програмування модуля управління рухом групи дистанційно керованих апаратів. Відбувається тестування обраного алгоритму в імітаційному середовищі Matlab, а також тестування програмного модуля управління рухом групи дистанційно керованих апаратів в середовищі GroundControls, аналіз отриманих параметрів. |
|
| Date |
2020-09-16T11:59:03Z
2020-09-16T11:59:03Z 2020-03 |
|
| Type |
Working Paper
|
|
| Identifier |
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/44247
|
|
| Language |
uk
|
|
| Format |
application/vnd.openxmlformats-officedocument.wordprocessingml.document
|
|
| Publisher |
Національний авіаційний університет
|
|