NAU Harvester System
Система автоматичного керування приводом аеропортового робота-маніпулятора обробки багажу
Репозитарій Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Система автоматичного керування приводом аеропортового робота-маніпулятора обробки багажу
|
|
| Creator |
Гармаш, Тетяна Олександрівна
|
|
| Subject |
Робот-маніпулятор
система автоматичного керування привід коригуючий пристрій цифрова система автоматичного керування |
|
| Description |
В ході виконання дипломної роботи було проведено аналіз САК приводом аеропортового робота-маніпулятор обробки багажу, що вже існують у наш час. На основі аналізу розроблено структурну схему САК приводом аеропортового робота-маніпулятора обробки багажу. Оптимізовано параметрів коригуючих пристроїв та підсилювача САК за допомогою NCD. Синтезовані параметри зменшили перерегулювання, час наростання та тривалість перехідного процесу. Виконано дослідження системи за методами PID-Tuner, Зіглера-Нікольса та побудови бажаних ПФ ЦСК. Розроблено неперервну та цифрову імітаційні моделі САК приводом аеропортового робота-маніпулятора обробки багажу. Виконано перехід від неперервної до цифрової системи керування. Аналізи моделювання САК приводом аеропортового робота-маніпулятора показали, що синтезовані параметри кори можуть використовуватись в аналоговій та цифровій САК Розроблена система дає можливість забезпечити стійкість перехідного процесу системи автоматичного керування приводом робота-маніпулятор.
|
|
| Date |
2021-02-09T12:28:24Z
2021-02-09T12:28:24Z 2020-12 |
|
| Type |
Other
|
|
| Identifier |
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/45819
|
|
| Language |
uk
|
|
| Format |
application/pdf
|
|