NAU Harvester System
Агентный подход к задаче следования по маршруту
Репозитарій Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Агентный подход к задаче следования по маршруту
|
|
| Creator |
Кучеров Д.П.
|
|
| Subject |
маршрут движения
|
|
| Description |
В статье рассматривается задача доставки груза агентами – дистанционно управляемыми роботизированными средствами колесного типа. Предполагается, что движение агентов по маршруту происходит колонной, в которую машины выстраиваются на старте, маршрут со-стоит из участков прямолинейного и криволинейного движения. Выдвигаются требования к параметрам движения, а именно дистанция, максимальный коридор, максимальная средняя скорость. Определяется закон управления движением для обеспечения движения по заданной траектории.
|
|
| Date |
2014-10-19T10:45:18Z
2014-10-19T10:45:18Z 2014-05 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
1998-7927
http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/10650 |
|
| Language |
ru
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Publisher |
Східноукраїнський національний університет імені Володимира Даля
|
|