NAU Harvester System
Способы повышения точности определения координат интегрированными многопозиционными комплексами радиомониторинга
Репозитарій Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Способы повышения точности определения координат интегрированными многопозиционными комплексами радиомониторинга
|
|
| Creator |
Пантєєв, Роман Леонідович
|
|
| Subject |
пассивный радиомониторинг
активный радиомониторинг модифицированный метод Ньютона метод Монте-Карло |
|
| Description |
ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ………………………………………5 ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………….6 РАЗДЕЛ 1…………………………………………………………………………..13 ОБЗОР СОСТОЯНИЯ, ПРОБЛЕМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ В СИСТЕМАХ РАДИОМОНИТОРИНГА………………………………………13 1.1 Развитие средств пассивного радиомониторинга. Принципы работы пассивных систем и определения координат ИРИ……………...…...13 1.2 Развитие средств активного радиомониторинга. Принципы работы активных систем и определения координат ИРИ……………………25 1.3 Перспективы развития систем интегрированного многопозиционного радиомониторинга……………………………………….40 1.4 Уточнение целей и задач исследования…………………………………....46 Выводы по первому разделу……………………………………………………48 РАЗДЕЛ 2…………………………………………………………………………...50 РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ИРИ В РДС И ИХ АНАЛИЗ………………………………………………………………...…...50 2.1 Разработка метода определения координат ИРИ в разностно- дальномерной системе на основе модифицированного метода Ньютона…………………………………………………………..…..….50 2.1.1 Решение задачи разностно-дальномерной координатометрии модифицированным методом Ньютона……………………………………50 2.1.2 Исследование сходимости решения задачи разностно-дальномерной координатометрии методом Ньютона с однократно рассчитываемой матрицей Якоби……………………………………………………………...54 2.1.3 Анализ точности определения координат ИРИ разработанным методом с помощью компьютерного моделирования…………………….56 2.2 Анализ нелинейной задачи разностно-дальномерной координатометрии при помощи функций параметрической чувствительности…………………..58 2.2.1 Использование функций параметрической чувствительности для 3 определения абсолютной погрешности определения координат ИРИ…..58 2.2.2 Применение функций параметрической чувствительности для сокращения количества уравнений РДМ…………………………………..63 2.3 Разработка метода определения координат ИРИ в РДС на основе критерия минимума взвешенной суммы квадратов ошибок и его анализ…...65 2.3.1 Экстремальная постановка задачи определения координат ИРИ в РДС и ее решение……………………………………………………………65 2.3.2 Анализ разработанного метода определения координат ИРИ в РДС при неравноточных измерениях разностей времен задержек прихода сигнала........………………………………………………….......67 Выводы по второму разделу…………………………………………………….72 РАЗДЕЛ 3…………………………………………………………………………...74 РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ИРИ В ИНТЕГРИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСАХ РАДИОМОНИТОРИНГА И ИХ АНАЛИЗ…………………………………………………………………………….74 3.1 Разработка метода определения координат ИРИ в интегрированном комплексе «РДС- РВ» и его анализ…………………………………………….74 3.1.1 Разработка метода определения координат ИРИ в интегрированном комплексе «РДС-РВ» на основе критерия минимума суммы квадратов ошибок………………………………………………..………………………74 3.1.2 Анализ точности определения координат ИРИ при совместной работе интегрированной системы «РДС–РВ»……………………………..77 3.2 Разработка метода определения координат ИРИ в интегрированном комплексе «РДС - РЛС» и его анализ…………………………………………..84 3.2.1 Разработка метода определения координат ИРИ в интегрированном комплексе «РДС-РЛС» на основе критерия минимума суммы квадратов ошибок……………..…………………………………………………………84 3.2.2 Анализ точности определения координат ИРИ при совместной работе интегрированной системы «РДС–РЛС»…………………………...88 Выводы по третьему разделу…………………………………………………..94 4 РАЗДЕЛ 4……………………………………………………………………….….96 РЕАЛИЗАЦИЯ И ВНЕДРЕНИЕ СПОСОБОВ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ИНТЕГРИРОВАННЫМИ МНОГОПОЗИЦИОННЫМИ КОМПЛЕКСАМИ РАДИОМОНИТОРИНГА….96 4.1 Общие вопросы функционирования программного обеспечения КПРМ………………………………………………………………………………..96 4.2 Алгоритмическая реализация методов повышения точности определения координат ИРИ……………………………………………………………………107 4.3 Принятие решений при идентификации ИРИ по параметрам формируемых ими излучений…………………………………………………114 Выводы по четвертому разделу……………………………………………….128 ВЫВОДЫ……………………………………………………………………….…129 Список использованных источников………………………………………...…..131 Приложение А……………………………………………………………………..145 Документы, которые подтверждают результаты внедрения………………...…145 Приложение Б…………………………………………………………………..…147 Примеры экранов рабочей программы…………………………………………..147 Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.17 – радиотехнические и телевизионные системы. – Национальный авиационный университет, Киев , 2016 г. Диссертация посвящена разработке способов повышения точности определения координат интегрированными многопозиционными комплексами радиомониторинга. Основной идеей работы является использование избыточной информации о местонахождении источника радиоизлучения для повышения точности определения координат цели. В данной работе в качестве избыточной информации используются данные активных средств радиомониторинга – высотомера и активной РЛС. Для компенсации высокой погрешности определения координат пассивными системами радиомониторинга используется экстремальная постановка разностно- дальномерного метода с использованием весовых коэффициентов, которые также позволяют провести учет различной точности принимающих станций комплекса. В работе предложено использование модифицированного метода Ньютона, что позволяет существенно уменьшить время определения координат при несущественном ухудшении точности их определения. Кроме того, определена возможность уменьшения количества станций многопозиционного пассивного комплекса при неизменной высоте источника радиоизлучения с использованием метода параметрической чувствительности. С использованием этого метода показано, какая именно из станций в этом случае может быть исключена из расчетов на основании того, что погрешность измерения ею задержки времени прихода сигнала будет наибольшей. По результатам имитационного моделирования был сделан вывод об уменьшении СКО результатов определения координат цели при использовании разработанных методов. На основе полученных результатов было произведено построение алгоритма, который позволяет уменьшить СКО ошибки определения координат на 50 % в случае совместной работы с высотомером, и на 50–60 % – с активной РЛС. Кроме того, использование информации от высотомера позволило уменьшить погрешность определения двух других координат и расстояния до источника радиоизлучения на 50 %. Разработанный алгоритм был внедрен в пассивные радиолокационные комплексы производства ПАО «Топаз». |
|
| Date |
2016-10-07T08:10:08Z
2016-10-07T08:10:08Z 2016-10 |
|
| Type |
Thesis
|
|
| Identifier |
http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/22531
|
|
| Language |
ru
|
|
| Format |
application/pdf
application/pdf application/pdf application/pdf |
|