Record Details

Методологія проектування робастних систем управління з елементами штучного інтеле- кту та їх застосування до управління польотом малих безпілотних літальних апаратів

Репозитарій Національного Авіаційного Університету

View Archive Info
 
 
Field Value
 
Title Методологія проектування робастних систем управління з елементами штучного інтеле- кту та їх застосування до управління польотом малих безпілотних літальних апаратів
 
Subject безпілотний літальний апарат
штучний інтелект
робастні системи
управління польотом
проектування
методологія
 
Description Наукова новизна розробки у напрямку систем управління з елементами штучного ін-
телекту полягає у створені:
1. Методу розділення функцій традиційного («чіткого») управління і управління, що ба-
зується на використанні нечіткої логік, за допомогою аналізу функцій чутливості щодо параме-
трів законів управління внутрішніх та зовнішніх контурів системи.
2. Методу синтезу комбінованих систем управління, що складаються із «чітких» та нечі-
тких підсистем за допомогою лінійних матричних нерівностей та запропоновано процедуру за-
стосування цього методу не тільки для «чітких», але й для нечітких систем управління, що
створює уніфіковану програмну підтримку для процедур синтезу.
3. Моделі нечіткої логічної інверсії, що доповнює нечіткий регулятор контуром адаптації
для подальшого покращення адаптаційних можливостей інтелектуальної частини системи
управління польотом БПЛА.
Значимість. Отримані наукові результати дозволяють суттєво покращити якість та стій-
кість систем управління польотом малого БПЛА в умовах протидії зовнішнім (атмосферні умо-
ви, турбулентний вітер) та внутрішнім (параметричним) збуренням. Ці результати дозволяють
суттєво підвищити можливість використання БПЛА у нештатних умовах експлуатації.
 
Date 2014-07-09T10:48:39Z
2014-07-09T10:48:39Z
2012
 
Type Technical Report
 
Identifier http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/9171
 
Language uk
 
Format application/pdf
 
Publisher Національний авіаційний університет
 

Технічна підтримка: НДІІТТ НАУ