NAU Harvester System
Розширення функціональних можливостей автопілота БПЛА на базі зовнішніх мікропроцесорних пристроїв.
Репозитарій Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Розширення функціональних можливостей автопілота БПЛА на базі зовнішніх мікропроцесорних пристроїв.
|
|
| Creator |
Городиський, Кирило Сергійович
|
|
| Subject |
дипломна робота
літальний апарат безпілотний літальний апарат програмне забезпечення |
|
| Description |
Робота публікується згідно наказу ректора від 21.01.2020 р. №008/од "Про перевірку кваліфікаційних робіт на академічний плагіат 2019-2020р.р. навчальному році" . Керівник проекту: професор, д.т.н., професор Шмельова Тетяна Федорівна
Безпілотні літальні апарати (БПЛА) є вже практично у всіх великих господарствах. Розробники постійно збільшують функціональність продукції, розширюючи коло завдань, що вирішуються за їх допомогою. Автопілот - найважливіший елемент управління БПЛА, що дозволяє автоматичне управління літального апарату (ЛА) при польоті по заданій траєкторій, стабілізацію кутових орієнтацій в польоті, визначення навігаційних параметрів (координат, кутів орієнтації, параметрів руху), видачу телеметричної інформації про навігаційні дані, орієнтацію та управління БПЛА, керування бортовим обладнанням [1]. Більшість розробників БПЛА комплектують свою продукцію автопілотом для вирішення певних завдань, виходячи з призначення і технічних характеристик БПЛА. Критеріями вибору платформи для експериментів з БПЛА є: відкрита архітектура, сучасна елементна база, механізми SIL / HIL симуляції, наявність відкритого програмного забезпечення наземної станції. Таким критеріям повністю відповідає проект Pixhawk Autopilot [2-4]. В якості системи керування використовують мікрокомп’ютер Raspberry Pi, що працює під управлінням операційної системи сімейства Linux, підтримує USB 2.0 і порти введення / виводу загального призначення. Характеристики цього мікрокомп'ютера відповідають всім вимогам, що пред'являються до апаратного забезпечення системи управління, що дозволяє розробити багатопоточне програмне ядро системи з використанням мови програмування високого рівня, а за допомогою портів введення / виводу підключити датчики і органи управління [5]. |
|
| Date |
2020-03-22T20:26:06Z
2020-03-22T20:26:06Z 2020-02 |
|
| Type |
Thesis
|
|
| Identifier |
http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/41832
|
|
| Language |
uk
|
|
| Format |
text/richtext
|
|
| Publisher |
Національний авіаційний університет
|
|