NAU Harvester System
PID-CONTROLLER SYNTHESIS SOFTWARE FOR THE STABILIZATION SYSTEM OF THE INERTIAL CONTROL OBJECT
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
PID-CONTROLLER SYNTHESIS SOFTWARE FOR THE STABILIZATION SYSTEM OF THE INERTIAL CONTROL OBJECT
Программное обеспечение синтеза ПИД-регулятора системы стабилизации инерционного объекта Програмне забезпечення синтезу ПІД-регулятора системи стабілізації інерційного об’єкту |
|
| Creator |
Ablesimov, A. K.; Національный авіаційний університет, Київ
Pylypenko, M. A.; Національный авіаційний університет, Київ Zhmurchyk, Т. P.; Національный авіаційний університет, Київ |
|
| Subject |
Inertial object; stabilization system; step response; PID-controller; correction appliance; Python; Control Systems Library
UDC 629.5.051(045) Инерционный объект; система стабилизации; переходная функция; ПИД-регулятор, корректирующее устройство; Python; Control Systems Library УДК 629.5.051(045) Інерційний об’єкт; система стабілізації; перехідна функція; ПІД-регулятор, коригувальний пристрій; Python; Control Systems Library УДК 629.5.051(045) |
|
| Description |
Reviewed software creation method for the selection an optimum regulator for the stabilization system of the inertial control object. PID-controller synthesis software implemented by Python and it`s libraries: SciPy, NumPy and Control Systems Library. Schematic decisions of regulators and correction devices for stabilization systems may be different: P, PI, PD, PID. The first three options can be generally obtained by applying restrictions on the PID-model. The exact adjustment of the PID-controller parameters significantly reduces system fluctuations. The full use of the PID-controller advantages is only provided with the correct calculation of these parameters, taking into account the unique characteristics of the controlled objects. At the same time, it is important to have a mechanism (program) for coefficients controlling that would provide a convenient interface between the program and the user.
Рассмотрена методика создания программного обеспечения синтеза оптимального регулятора для нелинейной системы стабилизации инерционных объектов. Программное обеспечение синтеза ПИД-регулятора, реализованное средствами Python и его библиотеками: SciPy, NumPy и Control Systems Library. Схемные решения регуляторов и корректирующих устройств, могут быть разными: П, ПИ, ПД, ПИД. Первые три варианта могут быть в общем случае получены наложением ограничений на ПИД-модель. Точная настройка параметров ПИД-регулятора существенно снижает колебания системы. Полноценное использование преимуществ ПИД-регулятора обеспечивается только при правильном расчете этих параметров с учетом особенностей характеристик управляемых объектов. При этом, важно наличие механизма (программы) управления коэффициентами, который бы обеспечивал удобный интерфейс между программой и пользователем. Розглянуто методику створення програмного забезпечення синтезу оптимального регулятора для нелінійної системи стабілізації інерційних об’єктів. Програмне забезпечення синтезу ПІД-регулятора, реалізоване засобами Python та його бібліотеками: SciPy, NumPy та Library Systems Library. Схемні рішення регуляторів і коригувальних пристроїв, можуть бути різними: П, ПІ, ПД, ПІД. Перші три варіанти можуть бути в загальному випадку отримані накладенням обмежень на ПІД-модель. Точне налаштування параметрів ПІД-регулятора суттєво знижує коливання системи. Повноцінне використання переваг ПІД-регулятора забезпечується тільки при правильному розрахунку цих параметрів з урахуванням особливостей характеристик керованих об'єктів. При цьому важлива наявність механізму (програми) управління коефіцієнтами, який би забезпечував зручний інтерфейс між програмою і користувачем. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2020-03-25
|
|
| Type |
—
— |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/14520
10.18372/1990-5548.63.14520 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 1, № 63 (2020); 64-68
Электроника и системы управления; Том 1, № 63 (2020); 64-68 Електроніка та системи управління; Том 1, № 63 (2020); 64-68 |
|
| Language |
en
|
|
| Rights |
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
|
|