NAU Harvester System
PROTECTED VOICE CONTROL SYSTEM OF UNMANNED AERIAL VEHICLE
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
PROTECTED VOICE CONTROL SYSTEM OF UNMANNED AERIAL VEHICLE
Система защищённого голосового управления беспилотным летательным аппаратом Система захищеного голосового керування безпілотним літальним апаратом |
|
| Creator |
Lavrynenko, O. Y.; Національний авіаційний університет, Київ
Konakhovych, G. F.; Національний авіаційний університет, Київ Bakhtiiarov, D. I.; Національний авіаційний університет, Київ |
|
| Subject |
Steganographic voice transform; voice control commands; voice command recognition; cepstral analysis; cepstral coefficients; Fourier transform; wavelet transform; cosine transform; voice control system; unmanned aerial vehicle
UDC 621.391 (045) Стеганографическое преобразование речи; голосовые команды управления; распознавания голосовых команд; кепстральный анализ; кепстральные коэффициенты; преобразование Фурье; вейвлет-преобразование; косинусное преобразование; система голосового управления; б УДК 621.391 (045) Стеганографічні перетворення мови, голосові команди керування, розпізнавання голосових команд, кепстральний аналіз, кепстральні коефіцієнти; перетворення Фур'є; вейвлет-перетворення; косинусне перетворення; система голосового керування; безпілотний літаль УДК 621.391 (045) |
|
| Description |
A system for recognizing steganographic-transformed voice commands for controlling an unmanned aerial vehicle based on cepstral analysis has been developed, which allows efficient recognition and covert transmission of commands to an unmanned aerial vehicle by converting voice control commands into a kind of steganographic feature vector, which implies information hiding voice control of an unmanned aerial vehicle. A mathematical model of the algorithm for calculating small-frequency cepstral coefficients and a classifier for recognizing voice control commands has been synthesized to solve the problem of semantic identification and ensure the secrecy of control information of an unmanned aerial vehicle in a communication channel. The detailed results of preliminary experimental studies of the developed voice command recognition system and the computational algorithm of mel-frequency cepstral coefficients in MATLAB in the case of the identification of control commands "up", "down", "right", "left" spoken by different subjects.
Разработана система распознавания стеганографически-преобразованных голосовых команд управления беспилотным летательным аппаратом на основе кепстрального анализа, которая позволяет обеспечить эффективное распознавание и скрытную передачу команд на борт беспилотного летательного аппарата, посредством преобразования голосовых команд управления в своего рода стеганографический вектор признаков, что подразумевает скрытие информации голосового управления беспилотным летательным аппаратом. Синтезирована математическая модель алгоритма вычисления мел-частотных кепстральных коэффициентов и классификатора распознавания голосовых команд управления для решения задачи семантической идентификации и обеспечения скрытности информации управления беспилотного летательного аппарата в канале связи. Подробно изложены полученные результаты предварительных экспериментальных исследований разработанной системы распознавания голосовых команд и алгоритма вычисления мел-частотных кепстральных коэффициентов в среде MATLAB на примере идентификации произнесенных разными субъектами управления команд: «Вверх», «Вниз», «Вправо», «Влево». Розроблено систему розпізнавання стеганографічно-перетворених голосових команд керування безпілотним літальним апаратом на основі кепстрального аналізу, яка дозволяє забезпечити ефективне розпізнавання і секретну передачу команд на борт безпілотного літального апарату, за допомогою перетворення голосових команд керування в свого роду стеганографічний вектор ознак, що має на увазі приховування інформації голосового керування безпілотним літальним апаратом. Синтезована математична модель алгоритму обчислення мел-частотних кепстральних коефіцієнтів і класифікатора розпізнавання голосових команд керування для вирішення завдання семантичної ідентифікації та забезпечення скритності інформації керування безпілотного літального апарату в каналі зв'язку. Детально викладені отримані результати попередніх експериментальних досліджень розробленої системи розпізнавання голосових команд і алгоритму обчислення мел-частотних кепстральних коефіцієнтів в середовищі MATLAB на прикладі ідентифікації вимовлених різними суб'єктами керування команд: «Вгору», «Вниз», «Вправо», «Вліво». |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2020-03-25
|
|
| Type |
—
— |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/14529
10.18372/1990-5548.63.14529 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 1, № 63 (2020); 92-98
Электроника и системы управления; Том 1, № 63 (2020); 92-98 Електроніка та системи управління; Том 1, № 63 (2020); 92-98 |
|
| Language |
en
|
|
| Rights |
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
|
|