NAU Harvester System
ADAPTIVE ROBUST CONTROL OF MULTIVARIABLE STATIC PLANTS WITH POSSIBLY SINGULAR TRANSFER MATRIX
Репозитарій Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
ADAPTIVE ROBUST CONTROL OF MULTIVARIABLE STATIC PLANTS WITH POSSIBLY SINGULAR TRANSFER MATRIX
Адаптивне робастне керування багатовимірними статичними об’єктами з можливо виродженою передатною матрицею |
|
| Creator |
Azarskov, V. N.
Zhiteckii, L. S. Solovchuk, K. Yu. |
|
| Subject |
multivariable static plant; discrete time; adaptive system; robust control; identification algorithm
багатозв’язний статичний об’єкт; дискретний час; адаптивна система; робастне керування; алгоритм ідентифікації |
|
| Description |
A new problem of the adaptive robust control of linear discrete-time multivariable static plants with the singular transfer matrices in the presence of bounded disturbances is stated and solved. The asymptotical properties of the adaptive robust feedback control systems designed via the proposed method are established Ставиться та вирішується нова задача адаптивного робастного керування лінійним дискретним багатовимірним статичним об’єктом з виродженою передатною матрицею за наявності обмежених збурень. Встановлено асимптотичні властивості адаптивної робастної системи керування зі зворотнім зв’язком, побудованої запропонованим методом. |
|
| Date |
2017-05-26T07:27:04Z
2017-05-26T07:27:04Z 2013 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
1990-5548
http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/28285 |
|
| Language |
en
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Publisher |
ВД "Освіта України"
|
|