NAU Harvester System
DESIGN OF ROBUST CONTROLLER FOR UAV INFORMATION-MEASURING DEVICES STABILIZATION SYSTEM
Репозитарій Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
DESIGN OF ROBUST CONTROLLER FOR UAV INFORMATION-MEASURING DEVICES STABILIZATION SYSTEM
Проектування робастного контролера для системи стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв БПЛА |
|
| Creator |
O. A. Sushchenko
|
|
| Subject |
information-measuring devices; robust systems; structural synthesis; gyro devices; method of mixed sensitivity
информаційно-вимірювальні пристрої, робастні системи, структурний синтез, гіроскопічні пристрої, метод змішаної чутливості |
|
| Description |
The design problems of the information-measuring devices operated on the unmanned aerial vehicles in difficult conditions of the considerable parametric and vigorous external disturbances are considered. The mathematical model of the system is developed. The problem statement and basic stages of the robust controllers design are analyzed. The results of the synthesized system simulation in the modes of the preliminary and precision stabilization are given Розглянуто проблеми проектування інформаційно-вимірювальних пристроїв, експлуатованих на БПЛА в складніх умовах значних параметричних та интенсивних зовнішніх збурень. Розроблено математичну модель системи. Проаналізовано постановку проблеми та основні етапи проектування робастних контролерів. Представлено результати імітаційного моделювання синтезованої системи у режимах попередньої і точної стабілізації. |
|
| Date |
2017-05-30T06:54:00Z
2017-05-30T06:54:00Z 2013 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
1990-5548
http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/28609 |
|
| Language |
en
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Publisher |
Kyiv, "Osvita Ukrainy"
|
|