NAU Harvester System
ON STRUCTURES OF COMBINED UAV FLIGHT CONTROL SYSTEMS WITH ELEMENTS OF FUZZY LOGICS
Репозитарій Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
ON STRUCTURES OF COMBINED UAV FLIGHT CONTROL SYSTEMS WITH ELEMENTS OF FUZZY LOGICS
|
|
| Creator |
Tunik, A. A.
|
|
| Subject |
Successive loop control; flight control system; sensitivity function; fuzzy control; describing function; robustness
багатоконтурна система управління; система управління польотом; функція чутливості; нечітке управління; описувальна функція; робастність |
|
| Description |
The paper deals with flight control system development in a form of successive loop control that involves “crisp” and fuzzy contours. The paper explores peculiarities of sharing the control functions between “crisp” and fuzzy parts of the developed autopilot. The division of the autopilot structure into “crisp” and fuzzy parts is performed by applying the Hinfinity -robust stability theory of fuzzy systems and the describing function approach. The design procedure is illustrated by a case study of unmanned aerial ve- hicle lateral channel control. It was proved that application of the fuzzy control is expedient for outermost contour in the successive loop structure of flight control system. Розглянуто багатоконтурну систему управління польотом, що включає в себе контури чіткого та нечіткого управління. Стаття розкриває особливості розділення функцій управління між чітким та нечітким контурами синтезованого автопілоту. Процедура розділення структури автопілоту на чіткий та нечіткий контури здійснена із застосуванням теорії Hinfinity -робастної стійкості нечітких систем та їх описання за допомогою методу гармонічної лінеаризації. Дослідження проведено на прикладі бічного руху безпілотного літального апарату. |
|
| Date |
2017-07-04T07:58:09Z
2017-07-04T07:58:09Z 2014 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
1990-5548
629.735.051’622(045) http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/29960 |
|
| Language |
en
|
|
| Relation |
Electronics and Control Systems;N 3(41): 20-28
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Publisher |
Kyiv, "Osvita Ukrainy"
|
|