NAU Harvester System
АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРНЫМ ДВИЖЕНИЕМ МНОГОМЕРНОГО НЕЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА ПРИ СТОХАСТИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
Репозитарій Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРНЫМ ДВИЖЕНИЕМ МНОГОМЕРНОГО НЕЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА ПРИ СТОХАСТИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
|
|
| Creator |
Азарсков, В. Н.
Блохин, Л. Н. Зубенко, В. А. Осадчий, С. И. |
|
| Subject |
нелинейный объект, стохастический сигнал, идентификация, регулятор, синтез, факторизация, сепарация, матрица, оптимальная структура
|
|
| Description |
В статье представлен новый подход к проектированию системы управления траекторным движением нелинейного объекта. Идея представленного подхода состоит в выделении ряда режимов движения объекта, в которых его динамику можно рассматривать состоящей из двух частей. Первая часть характеризует изменение выходных координат объекта под действием детерминированных воздействий. Вторая часть описывает движение объекта под действием стационарных центрированных случайных воздействий. Определение линеаризованных моделей динамики объекта в различных режимах предлагается проводить с помощью обоснованных новых алгоритмов структурной идентификации. Обоснована структурная схема оптимальной системы управления для каждого режима движения, которая включает два контура: детерминированных и случайных сигналов. Синтез регуляторов, предназначенных для работы в этих контурах, предлагается проводить в частотной области на основе разработанных новых алгоритмов. |
|
| Date |
2017-05-30T08:50:47Z
2017-05-30T08:50:47Z 2016 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
1727-7337
http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/28622 62.505 |
|
| Relation |
Авиационно-космическая техника и технология;№ 2. - С. 67–78.
|
|
| Format |
application/pdf
|
|