NAU Harvester System
OBSERVER-BASED FLIGHT CONTROL SYSTEM DESIGN UNDER LINEAR MATRIX INEQUALITIES APPROACH
Репозитарій Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
OBSERVER-BASED FLIGHT CONTROL SYSTEM DESIGN UNDER LINEAR MATRIX INEQUALITIES APPROACH
|
|
| Creator |
M. M. Komnatska
|
|
| Subject |
Flight control system; full-order observer; linear matrix inequalities; state feedback; sepa- ration principle.
система керування польотом; спостерігач повного порядку; лінійні матричні нерівності; зворо- тний зв’язок за станом; теорема розділення |
|
| Description |
The paper examines a problem of observer-based flight control system design. The design procedure allows deriving both the observer and the controller simultaneously. The peculiarity of the proposed approach is that there is no need not need to choose the observer poles. The proposed design procedure is based on linear matrix inequalities technique. To demonstrate the efficiency of the proposed approach a longitudinal motion of unmanned aerial vehicle is used as a case study.
Розглянуто задачу синтезу системи керування польотом зі спостерігачем. Процедура синтезу дозволяє визначити спостерігач та регулятор одночасно. Особливістю запропонованого підходу полягає у тому, що у процесі синтезу спостерігача не виникає потреби вибирати полюса спостерігача. Запропонований підхід до синтезу системи керування польотом зі спостерігачем базується на застосуванні апарату лінійних матричних нерівностей. Ефективність запропонованого підходу демонструється на прикладі керування поздовжнім рухом безпілотного літального апарату. |
|
| Date |
2017-07-04T07:42:15Z
2017-07-04T07:42:15Z 2015 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
1990-5548
http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/29958 629.735.051'622 (045) |
|
| Language |
en
|
|
| Relation |
Electronics and Control Systems;№ 1(43): 46-51
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Publisher |
Kyiv, "Osvita Ukrainy"
|
|