NAU Harvester System
Метод бажаних передавальних функцій, як ефективний спосіб керування роботом- маніпулятором
Репозитарій Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Метод бажаних передавальних функцій, як ефективний спосіб керування роботом- маніпулятором
|
|
| Creator |
Ціпов’яз, А.О.
Зунунов, А.О. Тачиніна, О.М. |
|
| Subject |
система керування; поліноміальні рівняння; бажані функції; робот-маніпулятор; привід; двигун постійного струму
|
|
| Description |
У даній роботі синтезовано регулятор методом бажаних передавальних функцій, який суттєво покращує якісні характеристики роботи об’єкта, та виконано порівняння роботи регулятора, налаштованого різними методами.
|
|
| Date |
2018-07-03T20:51:01Z
2018-07-03T20:51:01Z 2018-04 |
|
| Type |
Other
|
|
| Identifier |
http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/35587
|
|
| Language |
uk
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Publisher |
XVIIІ Міжнародна науково-практична конференція молодих учених і студентів "Політ. Сучасні проблеми .: тези доп. – К., – 2018.
|
|