Record Details

Correlation stereoscope recognition algorithm

Репозитарій Національного Авіаційного Університету

View Archive Info
 
 
Field Value
 
Title Correlation stereoscope recognition algorithm
Алгоритм кореляційного стереоскопічного розпізнавання
 
Creator Mukhina, Maryna
Мухіна, Марина Петрівна
Panarin, Mykhailo
Панарін, Михайло Ігорович
 
Subject corner detection
виявлення кутів
004.923 (045)
 
Description The paper deals with Correlation Stereoscope Recognition. Software has been developed with
the help of which flight data received from UAV is processed. UAV motion simulation with camera on
board has been conducted and photo has been captured from it. Photo has been processed by different
methods, with the help of which feature points has been detected, matched and triangulated to create a
3D relief. Result of research shows that probabilities of recognition correspond to specified level, even if
image is distorted. Usage of proposed system of correlation stereoscope recognition proved itself as
usable in conditions of real-time height estimation and relief recovery system.
Розглянуто кореляційне стереоскопічне розпізнавання. Розроблено програмне забезпечення, за допомогою якого обробляються польотні дані, отримані з БПЛА. Проведено моделювання руху БПЛА з камерою на борту та отримано фотографії, які оброблялися різними методами, у результаті чого були зіставлені особливі точки та тріангульовані для створення 3D-рельєфу. Результати дослідження показали, що ймовірність розпізнавання відповідає вказаним рівням, навіть якщо зображення спотворене. Використання запропонованого алгоритму кореляційного стереоскопічного розпізнавання можливе для оцінювання висоти у реальному часі і відновлення рельєфу.
 
Date 2017-03-23T14:02:14Z
2017-03-23T14:02:14Z
2016-06
 
Type Article
 
Identifier 1990-5548
http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/25616
 
Language en
 
Relation Electronics and Control Systems;N 2(48): 22-29
 
Format application/pdf
 
Publisher Osvita Ukrainy, Kyiv
 

Технічна підтримка: НДІІТТ НАУ