NAU Harvester System
Simultaneous localization and map building for mobile robots
Репозитарій Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Simultaneous localization and map building for mobile robots
Одночасна локалізація та побудова карти для мобільних роботів |
|
| Creator |
Sineglazov, Viktor
Синєглазов, Віктор Михайлович Novodranov, Rostyslav Новодранов, Ростислав Станіславович |
|
| Subject |
mobile robot
мобільний робот 656.7.052.002.5:681.32(045) |
|
| Description |
It is shown that the efficiency of mobile robots depends on the solution of navigation problem and the most popular approach to the solution of it is Simultaneous Localization and Map Building – method used in mobile autonomous vehicles for map building in an unknown space or for map update in beforehand known space with simultaneous control of the current location and traveled distance. The solution of the simultaneous localization and map building problem based on Extended Kalman Filter. Показано, що ефективність мобільних роботів залежить від вирішення навігаційної задачі і найбільш популярний підхід до вирішення цієї задачі це одночасна локалізація і побудова карти – метод, що використовується в автономних транспортних засобах для побудови карти в невідомому просторі чи оновлення карти в попередньо відомому просторі з одночасним контролем поточного місцезнаходження і пройденого шляху. Вирішення задачі одночасної локалізації та побудови карти базується на розширеному фільтрі Калмана. |
|
| Date |
2017-03-24T07:38:31Z
2017-03-24T07:38:31Z 2016-06 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
1990-5548
http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/25636 |
|
| Language |
en
|
|
| Relation |
Electronics and Control Systems;N 2(48): 104-108
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Publisher |
Osvita Ukrainy, Kyiv
|
|