NAU Harvester System
ALGORITHM OF FORMING AND SELECTING OF INFORMATIVE FEATURES IN CORRELATION EXTREME NAVIGATION SYSTEM DATABASE
Репозитарій Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
ALGORITHM OF FORMING AND SELECTING OF INFORMATIVE FEATURES IN CORRELATION EXTREME NAVIGATION SYSTEM DATABASE
Алгоритм формування та вибору інформативних ознак в базі даних кореляційно-екстремальних навігаційних систем |
|
| Creator |
Mukhina, Maryna
Мухіна, Марина Петрівна Prymak, Artem Примак, Артем Петрович Babeniuk, Anna Бабенюк, Анна Миколаївна |
|
| Subject |
Feature selection; maximum entropy method; correlation weighting; Speed-Up Robust Feature; template informativity.
Вибір інформативних ознак; метод максимальної ентропії; кореляційне зважування; інформативність еталону. |
|
| Description |
Hierarchical approach to data fusion in complex navigation system is proposed. Low level of data processing in correlation extreme navigation system includes forming and selecting the most infor- mative relevant features. Advanced algorithm is therefore developed based on weighting correlation sampling of template features. Practical efficiency of algorithm is researched based on Speed-Up Robust Feature method of feature points detection and description. Minimization of feature points number in template without decreasing the quality of matching is observed along with reduction of computational costs. Запропоновано ієрархічний підхід до сумісної обробки даних комплексної навігаційної системи. Нижній рівень обробки даних в кореляційно-екстремальній навігаційній системі включає формування та відбір найбільш інформативних ознак, таким чином розроблено розширений алгоритм на основі зваженої кореляції та вибірки ознак з еталону. Практичну ефективність алгоритму досліджено на основі використання методу виявлення характерних точкових ознак Speed-Up Robust Feature та використання його дискрипторa. Спостерігалась мінімізація кількості особливих точок в еталоні без зниження якості співставлення нарівні зі зменшенням обчислювальних витрат. |
|
| Date |
2017-03-23T12:56:10Z
2017-03-23T12:56:10Z 2016-03 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
1990-5548
http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/25610 629.051:629.7.014-519 (045) |
|
| Language |
en_US
|
|
| Relation |
Electronics and Control Systems;N 1(47): 91-96
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Publisher |
Kyiv, “Osvita Ukrainy”
|
|