NAU Harvester System
METHOD OF MEASURING OF ANGULAR ORIENTATION PARAMETERS IN MICROMECHANICAL INERTIAL-SATELLITE NAVIGATION SYSTEMS
Репозитарій Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
METHOD OF MEASURING OF ANGULAR ORIENTATION PARAMETERS IN MICROMECHANICAL INERTIAL-SATELLITE NAVIGATION SYSTEMS
Метод вимірювання параметрів кутової орієнтації в мікромеханічних інерціально-супутникових системах навігації |
|
| Creator |
Filyashkin, Мykola
Філяшкін, Микола Кирилович |
|
| Subject |
Аccelerometer; acceleration; angular velocity sensor; angular orientation; compensation scheme.
Акселерометр; прискорення; датчик кутової швидкості; кутова орієнтація; схема компенсації |
|
| Description |
Are given the method of determination of angular parameters, which is used in micromechanical inertial-satellite systems, constructed by the method of compensation or based on the reduced Kalman filter. Measurement errors of roll and pitch angles are investigated by the proposed method with aircraft performing various maneuvers and with changing the acceleration and attitude.
Розглянуто метод визначення кутових параметрів, який можна використовувати в мікромеханічних інерціально-супутникових системах, побудованих на основі методу компенсації або на основі редуцированого фільтра Калмана. Проведено дослідження помилок вимірювання кутів крену і тангажа за допомогою запропонованого методу при виконанні літаком різного роду маневрів з одночасною зміною прискорень. |
|
| Date |
2017-03-21T10:00:27Z
2017-03-21T10:00:27Z 2014-12 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
1990-5548
http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/25495 629.735.051:681.513.5 (045) |
|
| Language |
en_US
|
|
| Relation |
Electronics and Control Systems;N 4(42): 18-24
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Publisher |
Kyiv, “Osvita Ukrainy”
|
|