NAU Harvester System
ANALYSIS OF MODERN CORRELATION EXTREME NAVIGATION SYSTEMS
Репозитарій Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
ANALYSIS OF MODERN CORRELATION EXTREME NAVIGATION SYSTEMS
Аналіз сучасних кореляційно-екстремальних навігаційних систем |
|
| Creator |
Мухіна, Марина Петрівна
Седень, Ірина Володимирівна |
|
| Subject |
Сorrelation extremal navigation systems; simultaneous localization and mapping; statis- tical-decision theory; information integration (data fusion)
кореляційно-екстремальні навігаційні системи; одночасне позиціонування та картографування; теорія статистичних рішень |
|
| Description |
Methods of classification of correlation extremal navigation systems and geophysical fields are examined. The block diagram of correlation extremal navigation systems, which works in risk conditions of current navigational and mapping information, is introduced. The block of efficient mapping is set in the diagram; it realizes famous approach of simultaneous positioning and mapping on the base of recurrent Bayes estimation. It is shown, that block allows obtaining more precise mapping information during the flight process.
Розглянуто способи класифікації кореляційно-екстремальних навігаційних систем і геофізичних полів. Представлено структурну схему кореляційно-екстремальної навігаційної системи, яка працює в умовах ризику поточної навігаційної та картографічної інформації. В схему введено блок оперативного картографування, що реалізує відомий підхід одночасного позиціонування і картографування на основі рекурсивного байєсовського оцінювання. Показано, що блок дозволяє уточнення картографічної інформації безпосередньо під час польоту. |
|
| Date |
2017-01-21T16:50:06Z
2017-01-21T16:50:06Z 2014-03 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
1990-5548
http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/24326 621.396.933(045) |
|
| Relation |
2014. N 1(39): 95-101
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Publisher |
НАУ "Освіта України"
|
|