NAU Harvester System
Багатопараметричне відновлення даних у безпілотній авіаційній системі з багатоальтернативною класифікацією польотних ситуацій
Репозитарій Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Багатопараметричне відновлення даних у безпілотній авіаційній системі з багатоальтернативною класифікацією польотних ситуацій
|
|
| Creator |
Кузьменко, Наталія Сергіївна
|
|
| Subject |
безпілотна авіаційна система
|
|
| Description |
Дисертацію присвячено питанням відновлення втрачених польотних даних у БАС, а також багатоальтернативній класифікації ситуацій, що характеризують відхилення параметрів БПЛА за межі дозволених значень відповідно до ступеня небезпеки. Розроблено метод багатопараметричного відновлення втрачених польотних даних у БАС, що використовує інформацію про наявні параметри польоту для заповнення пропусків даних та враховує похибки вимірювального обладнання. Подальший розвиток дістала багатоальтернативна класифікація польотних ситуацій БПЛА для аналізу незапланованих відхилень параметрів від заданих значень, що враховує відновлені дані у БАС запропонованим методом. Удосконалено метод багатоальтернативної класифікації для оцінювання ймовірності класу наявної польотної ситуації на основі розрахунку величин відхилень параметрів БПЛА від запланованих значень та метрики класів. Проведено верифікацію розроблених методів шляхом комп’ютерного моделювання та експериментальних випробувань.
Метою роботи є розробка методів багатопараметричного відновлення втрачених та коригування аномальних значень польотних даних у БАС, а також багатоальтернативної класифікації польотних ситуацій БПЛА. |
|
| Date |
2017-01-15T17:15:41Z
2017-01-15T17:15:41Z 2017 |
|
| Identifier |
http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/24197
|
|
| Language |
uk
|
|
| Format |
application/octet-stream
application/octet-stream application/octet-stream application/octet-stream |
|
| Publisher |
Національний авіаційний університет
|
|