NAU Harvester System
Методологія комплексної кореляційно-екстремальної навігації безпілотних авіаційних систем в умовах ризику
Репозитарій Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Методологія комплексної кореляційно-екстремальної навігації безпілотних авіаційних систем в умовах ризику
05.22.13 - Навігація та управління рухом |
|
| Creator |
МУХІНА, Марина Петрівна
|
|
| Subject |
гіроакселерометричний метод
навігація динаміка БАС кореляційно-екстремальна навігація |
|
| Description |
Одним з пропонованих варіантів комплексування ІНС є кореляційно-екстремальна навігаційна система (КЕНС), точність якої значною мірою залежить від точності картографічної інформації та точності вимірювання параметрів геофізичного поля (ГФП). Зрозуміло, що КЕНС не може виступати єдиним варіантом комплексування ІНС від СНС, проте може і повинна бути резервною системою навігації із додатковими функціями, зокрема картографування місцевості, розпізнавання наземних об’єктів, тощо. Кореляційно-екстремальна навігація (КЕН) відбувається шляхом порівняння поточної реалізації з еталонним полем, для якого відома карта. Основним критерієм при порівнянні є кореляційна функція, екстремум якої (максимальне значення) співпадає з найбільш ймовірним місцеположенням об’єкта на карті. Мета роботи полягає у підвищенні точності навігаційного розв’язку БАС в умовах ризику за рахунок створення єдиної методології комплексної кореляційно-екстремальної навігації. |
|
| Date |
2016-09-12T08:18:40Z
2016-09-12T08:18:40Z 2016 |
|
| Type |
Manuscript
|
|
| Identifier |
http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/22315
|
|
| Language |
uk
|
|
| Format |
application/pdf
application/pdf application/msword application/msword application/msword |
|
| Publisher |
Національний авіаційний університет
|
|