NAU Harvester System
Алгоритмічне забезпечення та програмна архітектура модуля візуальної навігації
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Алгоритмічне забезпечення та програмна архітектура модуля візуальної навігації
ALGORITHMIC SUPPORT OF THE VISUAL NAVIGATION SYSTEM Алгоритмическое обеспечение и программная архитектура модуля визуальной навигации |
|
| Creator |
Sineglazov, V. M.; Національний авіаційний університет, Київ
Ischenko, V. S.; Національний авіаційний університет, Київ |
|
| Subject |
Система візуальної навігації; згорткова нейронна мережа; комп'ютерний зір; локальні особливості зображення; детектори; дескриптори локальних особливостей; шари програмної архітектури; процеси операційної системи
УДК 65.011.56:633.1(045) Visual navigation system; convolutional neural network; computer vision; local features of the image; detectors; descriptors of local features; layers of software architecture; operating system processes; satellite navigation system; inertial navigation s UDC 65.011.56:633.1(045) Система визуальной навигации; сверточная нейронная сеть; компьютерное зрение; локальные особенности изображения; детекторы; дескрипторы локальных особенностей; слои программной архитектуры; процессы операционной системы УДК 65.011.56:633.1(045) |
|
| Description |
Розглянуто проблему складності побудови програмної архітектури на бортовому обчислювачі системи візуальної навігації БПЛА. Визначено оптимальну програмну архітектуру та програмні модулі. Запропоновано реалізацію структури програмного забезпечення системи візуальної навігації та алгоритми.
Article discusses the implementation of software architecture and algorithmic support for a visual navigation system on-board computer, which imposes restrictions on computing power in the implementation. Partitioning algorithms by logic is proposed, thus logic splitting by layers and can be processed separately on different hardwares. Also in this papper overview of obtaining gps coordinates from pixel shifting is presented. Simple runtime processes and diagnostic operational visual navigation system module is given. Рассмотрена проблема сложности построение программной архитектуры на бортовом вычислителе системы визуальной навигации БПЛА. Определена оптимальная программная архитектура и программные модули. Предложена реализация структуры программного обеспечения системы визуальной навигации и алгоритмы. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2019-12-27
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/14386
10.18372/1990-5548.62.14386 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 4, № 62 (2019); 63-67
Электроника и системы управления; Том 4, № 62 (2019); 63-67 Електроніка та системи управління; Том 4, № 62 (2019); 63-67 |
|
| Language |
en
|
|
| Rights |
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
|
|