NAU Harvester System
FEATURES OF THE MIXED SENSITIVITY H-OPTIMIZATION FOR THE TWO-DEGREE-OF-FREEDOM CONTROLLER
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
FEATURES OF THE MIXED SENSITIVITY H-OPTIMIZATION FOR THE TWO-DEGREE-OF-FREEDOM CONTROLLER
ОСОБЕННОСТИ H-ОПТИМИЗАЦИИ МЕТОДОМ СМЕШАННОЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ДЛЯ РЕГУЛЯТОРА С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ ОСОБЛИВОСТІ H-ОПТИМІЗАЦІЇ МЕТОДОМ ЗМІШАНОЇ ЧУТЛИВОСТІ ДЛЯ РЕГУЛЯТОРА З ДВОМА СТУПЕНЯМИ ВІЛЬНОСТІ |
|
| Creator |
Sushchenko, Olga; Національний авіаційний університет
Chaplay, Irina; Національний авіаційний університет |
|
| Subject |
disturbances; generalized system; H-optimization; method of mixed sensitivity; stabilization system; two-degree-of-freedom controller
629.3.025.2(045) возмущения; метод смешанной чувствительности; обобщенная система; система стабилизации; регулятор с двумя степенями свободы; H∞-оптимизация 629.3.025.2(045) збурення; метод змішаної чутливості; регулятор із двома ступенями вільності; система стабілізації; узагальнена система; Н∞-оптимізація 629.3.025.2(045) |
|
| Description |
The paper is devoted to the actual issue of the robust two-degree-of-freedom controller design. The statement of the problem for the robust optimization of the two-degree-of-freedom controller by the method of mixed sensitivity is represented. The expression for the cost function of the mixed sensitivity method for the system with the two-degree-of-freedom controller, taking into consideration the influence of disturbances, is obtained. The components of the generalized system with the two-degree-of-freedom controller and principles of the weighting transfer functions introduction are defined. The transformation of the formulated problem to the - optimization which may be implemented by the MATLAB software is carried out.
Рассмотрена проблема проектирования робастных регуляторов с двумя степенями свободы. Представлена постановка задачи робастной оптимизации регулятора с двумя степенями свободы методом смешанной чувствительности. Получено выражение для целевой функции метода смешанной чувствительности для системы с регулятором с двумя степенями свободы с учетом действия возмущений. Определены составляющие обобщенной системы с регулятором с двумя степенями свободы и принципы ввода весовых передаточных функций. Выполнено преобразование поставленной задачи к H∞-оптимизации, которая может быть осуществлена программными средствами системы MATLAB. Розглянуто проблему проектування робастних регуляторів з двома ступенями вільності. Подано постановку задачі робастної оптимізації регулятора з двома ступенями вільності методом змішаної чутливості. Отримано вираз для цільової функції методу змішаної чутливості для системи з регулятором з двома ступенями вільності з урахуванням дії збурень. Визначено складові узагальненої системи з регулятором з двома ступенями вільності та принципи вводу вагових передавальних функцій. Виконано приведення поставленої задачі до вигляду, придатного для проведення Н∞-оптимізації програмними засобами системи MATLAB. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2012-09-20
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/2154
10.18372/2306-1472.51.2154 |
|
| Source |
Proceedings of the National Aviation University; Том 51, № 2 (2012); 35-41
Вестник Национального авиационного университета; Том 51, № 2 (2012); 35-41 Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 51, № 2 (2012); 35-41 |
|
| Language |
ru
|
|
| Rights |
// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e |
|