Record Details

APPLICATION OF POCKET DEVICE SENSORS FOR MOVING OBJECT POSITIONING IN AIR SPACE

Наукові журнали Національного Авіаційного Університету

View Archive Info
 
 
Field Value
 
Title APPLICATION OF POCKET DEVICE SENSORS FOR MOVING OBJECT POSITIONING IN AIR SPACE
Применениесенсоров карманного устройства для позиционирования объекта, который двигается в воздушном пространстве
Застосування сенсорів кишенькового пристрою для позиціонування об’єкта, що рухається у повітряному просторі
 
Creator Ostroumov, Ivan; NationalAviation University
Protsenko, Eizhena; NationalAviation University
Rudenko, Mykyta; NationalAviation University
 
Subject —
navigation; inertial navigation; positioning; sensors; gyroscope; accelerometer; personal pocket device
629.735.05
—
навигация; инерциальная навигация; позиционирование; сенсоры; гироскоп; акселерометр; персональное карманное устройство
629.735.05
—
навігація; інерціальна навігація; позиціонування; сенсори; гіроскоп; акселерометр; персональний кишеньковий пристрій
629.735.05
 
Description Purpose:Localization and positioning of movable objects in air space are one of the main navigation tasks. In our research, we consider the application of accelerometers and gyroscopes sensors for finding the position of the object in space using the personal pocket device. The personal pocket device is plugged to the object body and location of an object is associated with the pocket device location. The personal pocket device includes sensors and performs measurements, but localization function is performed at the remote ground station. The data exchange between the pocket device and computation service is supported by WiFi network. Methods:Object position detection is grounded on inertial navigation approach.Also, we use experimental research and statistical analysis of the obtained data. Results:developed math model is applied in software that supports data exchange with android compliant personal pocket devices.The software initiates measurements of acceleration and object orientation in space at personal pocket device side and estimates object position in a local Cartesian coordinate system by inertial navigation approach.Discussion: the proposed approach can be used in new positioning systems structure for tracking of small movable objects in air space.
Цель: Локализация и позиционирование подвижных объектов в воздушном пространстве является одной из главных навигационных задач. В наших исследованиях мы рассматриваем применение акселерометров и гироскопическихдатчиков для нахождения положения объекта в пространстве с помощью персонального карманного устройства. Персональное карманное устройство подключается к объекту, а расположение объекта связsвается с местом расположения карманного устройства. Персональное карманное устройство имеет датчики и выполняет измерения, но функция позицонирования выполняется на удаленной наземной станции. Обмен данными между карманным устройством и вычислительным сервисом поддерживается  беспроводной сетью. Методы:Позиционирование объекта основывается на инерциальном навигационном принципе. Также мы используем экспериментальные исследования и статистический анализ полученных данных.Результаты: Разработанная математическая модель применяется в программном обеспечении, поддерживающем обмен данными с андроид-совместимыми карманными устройствами. Программное обеспечение инициирует измерения ускорения и ориентации объекта в пространстве с помощью персонального карманного устройства и оценивает позицию объекта в локальной декартовой системе координат с помощью инерциального навигационного подхода. Обсуждение: Предложенный подход может быть использован в новой структуре систем позиционирования для отслеживания небольших подвижных объектов в воздушном пространстве.
Мета: Локалізація і позиціонування рухомих об'єктів у повітряному просторі є одним з головних навігаційних завдань. У наших дослідженнях ми розглядаємо використання акселерометрів і гіроскопічних датчиків для знаходження положення об'єкта у просторі за допомогою персонального кишенькового пристрою. Персональний кишеньковий пристрій жорстко закріплюється наоб'єкті, а місцеположення рухомого об'єкта зв’язується  з місцем розташування кишенькового пристрою. Персональний кишеньковий пристрій містить датчики і виконує вимірювання, але функція локалізації виконується на віддаленій наземній станції. Обмін даними між кишеньковим пристроєм і обчислювальним сервісом підтримується однією з мережемих технологій.  Методи:Визначення позиції об'єкта грунтується наінерціальному навігаційному принципу. Також ми використовуємо експериментальні дослідження та статистичний аналіз отриманих даних. Результати: Розроблена математична модель застосовується в програмному забезпеченні, що підтримує обмін даними з андроїд-сумісними кишеньковими пристроями. Програмне забезпечення ініціює вимірювання прискорення і орієнтації об'єкта в просторі за допомогою персонального кишенькового пристрою і оцінює позицію об'єкта в локальній декартовій системі координат за допомогою інерціального навігаційного підходу. Обговорення: Запропонований підхід може бути використаний в новій структурі систем позиціонування для відстеження невеликих рухомих об'єктів у повітряному просторі.
 
Publisher National Aviation University
 
Contributor —
—
—
 
Date 2019-09-09
 
Type —
—
—
 
Format application/pdf
application/pdf
application/pdf
 
Identifier http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/13826
10.18372/2306-1472.79.13826
 
Source Proceedings of the National Aviation University; Том 79, № 2 (2019); 12-18
Вестник Национального авиационного университета; Том 79, № 2 (2019); 12-18
Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 79, № 2 (2019); 12-18
 
Language en
 
Rights // o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
 

Технічна підтримка: НДІІТТ НАУ