NAU Harvester System
Estimation procedure of sensor biases on the basis of flight test data
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Estimation procedure of sensor biases on the basis of flight test data
Процедура оценивания смещений датчиков по данным летного испытания Процедура оцінювання зміщень датчиків за даними льотного випробування |
|
| Creator |
Klipa, A. M.; National Aviation University
|
|
| Subject |
—
UDK 681.518.2:621.391 — UDK 681.518.2:621.391 — UDK 681.518.2:621.391 |
|
| Description |
The causes of sensor biases during small aircraft operation are considered. The estimation problem of these biases on the basis of flight test data is solved. It is proposed to estimate sensor biases as a result of simultaneous application of extended Kalman filter and accelerated Kesten stochastic approximation during optimization of the likelihood function. The proposed procedure of sensor biases estimation was checked on the “benchmark” model of lateral motion of small piloted aircraft DHC-2 “Beaver”
Рассмотрены причины возникновения смещений датчиков при эксплуатации малых летатель-ных аппаратов. Решена задача оценивания этих смещений по данным летного испытания. Предложено оценивать смещения датчиков на основе совместной работы алгоритмов расширенной калмановской фильтрации и ускоренной стохастической аппроксимации Кестена во время оптимизации функции максимального правдоподобия. Предложенная процедура оценивания смещений датчиков была проверена на «benchmark» модели бокового движения ма-лого пилотируемого самолета DHC-2 «Beaver» Розглянуто причини виникнення зміщень датчиків при експлуатації малих літальних апаратів. Вирішено задачу оцінювання цих зміщень за даними льотного випробування. Запропоновано оцінювати зміщення датчиків на основі сумісної роботи алгоритмів розширеної калманівської фільтрації та прискореної стохастичної апроксимації Кестена під час оптимізації функції максимальної правдоподібності. Запропонована процедура оцінювання зміщень датчиків була перевірена на «benchmark» моделі бічного руху малого пілотованого літака DHC-2 «Beaver» |
|
| Publisher |
Національний авіаційний університет
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2012-09-01
|
|
| Type |
—
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/PIU/article/view/7189
|
|
| Source |
Problems of Informatization and Management; Том 3, № 39 (2012); 150-154
Проблемы информатизации и управления; Том 3, № 39 (2012); 150-154 Проблеми iнформатизацiї та управлiння; Том 3, № 39 (2012); 150-154 |
|
| Language |
en
|
|