NAU Harvester System
Синтез гібридної системи управління польотом безпілотного літального апарату з оптимальним гасінням діючих на нього збурень
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Синтез гібридної системи управління польотом безпілотного літального апарату з оптимальним гасінням діючих на нього збурень
|
|
| Creator |
Комнацкая, М. Н.; Национальный авиационный университет
|
|
| Subject |
робастное управление; статическая обратная связь по выходу; линейно-матричные неравенства; синтез γ-оптимального регулятора; нечеткая модель управления типа Такаги-Сугено
УДК 629.735.051-52 |
|
| Description |
Розглянуто задачу синтезу гібридної системи управління польотом для малого безпілотного літального апарату (БПЛА) з оптимальним гасінням діючих на нього збурень. Гібридна система управління представляє собою двоконтурну систему, де зовнішній контур синтезується із застосуванням методів нечіткого управління. Для внутрішнього контуру управління розглянуто задачу синтезу робастного регулятора за виходом. Синтез регулятора внутрішнього контуру управління здійснюється на основі γ – оптимального підходу із застосуванням апарату лінійних матричних нерівностей (ЛМН). При цьому, синтезований γ-оптимальний регулятор забезпечує гасіння збурень, що діють на БПЛА. Зовнішній нечіткий контур управління розроблено на основі підходу Такагі-Сугено із застосуванням апарату ЛМН. Для знаходження структури регулятора зовнішнього нечіткого контуру використовується алгоритм синтезу за γ – оптимальним критерієм, розроблений на попередньому етапі синтезу. У результаті, розроблено уніфікований алгоритм синтезу гібридної системи управління польотом з елементами нечіткої логіки в термінах ЛМН. Ефективність функціонування розробленої системи демонструється на прикладі управління поздовжнім рухом БПЛА
|
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
|
|
| Date |
2015-10-02
|
|
| Type |
—
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/PIU/article/view/8946
10.18372/2073-4751.2.8946 |
|
| Source |
Problems of Informatization and Management; Том 2, № 50 (2015); 76-85
Проблемы информатизации и управления; Том 2, № 50 (2015); 76-85 Проблеми iнформатизацiї та управлiння; Том 2, № 50 (2015); 76-85 |
|
| Language |
uk
|
|
| Rights |
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
|
|