NAU Harvester System
Синтез робастних високоточних систем визначення просторового положення для морських рухомих об’єктів
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Синтез робастних високоточних систем визначення просторового положення для морських рухомих об’єктів
DESIGN OF ROBUST PRECISION ATTITUDE AND HEADING REFERENCE SYSTEMS FOR MARINE VEHICLES Синтез робастных высокоточных систем определения пространственного положения для морских подвижных объектов |
|
| Creator |
Sushchenko, O. A.; Національний авіаційний університет, Київ
|
|
| Subject |
Система визначення просторової орієнтації; параметрична оптимізація; структурний синтез; робастні системи; морське хвилювання
УДК 629.7.027 (045) Attitude and heading reference systems; parametrical optimization; structural synthesis; robust systems; sea irregularities UDC 629.7.027 (045) Система определения пространственной ориентации; параметрическая оптимизация, структурный синтез; робастные системы; морское волнение УДК 629.7.027 (045) |
|
| Description |
У статті розглянуто основні принципи синтезу робастних систем, призначених для стабілізації навігаційних датчиків, експлуатованих на морських рухомих об’єктах. Розглянуто можливості математичного опису координатних збурень морських рухомих об’єктів. Описано основні особливості робастної параметричної оптимізації і робастного структурного синтезу. Представлено результати моделювання в одному з режимів функціонування морського рухомого об’єкта. Вирішено важливу проблему збереження точності в складних умовах реальної експлуатації. Отримані результати можуть бути корисними для гіростабілізованих платформ, що використовуються для рухомих об’єктів широкого класу.
The paper deals with basic principles of the design of robust systems assigned for stabilization of navigation sensors of the precision attitude and heading reference systems operated on the marine vehicles. The possibilities of the mathematical description of coordinate disturbances for the marine vehicles are considered. The basic features of the robust parametric optimization and robust structural synthesis are described. Results of modeling in one of mode of marine vehicle operation are represented. The important problem of keeping accuracy in difficult conditions of real operation is solved. The obtained results can be useful for gyro-stabilized platforms used on moving vehicles of the wide class. В статье рассмотрены основные принципы синтеза робастных систем, предназначенных для стабилизации навигационных датчиков, эксплуатируемых на морских подвижных объектах. Рассмотрены возможности математического описания координатных возмущений морских подвижных объектов. Описаны основные особенности робастной параметрической оптимизации и робастного структурного синтеза. Представлены результаты моделирования в одном из режимов функционирования морского подвижного объекта. Решена важная проблема сохранения точности в сложных условиях реальной эксплуатации. Полученные результаты могут быть полезными для гиростабилизированных платформ, используемых для подвижных объектов широкого класса. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2019-05-03
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/13637
10.18372/1990-5548.59.13637 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 1, № 59 (2019); 33-38
Электроника и системы управления; Том 1, № 59 (2019); 33-38 Електроніка та системи управління; Том 1, № 59 (2019); 33-38 |
|
| Language |
en
|
|
| Rights |
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
|
|