NAU Harvester System
Стабілізація перевернутого маятника за допомогою системи порівняння для провідної змінної
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Стабілізація перевернутого маятника за допомогою системи порівняння для провідної змінної
Cтабилизация перевернутого маятника с помощью системы сравнения для ведущей переменной The stabilization of the inverted pendulum using the reference system for the leading variable |
|
| Creator |
Антонов, В. К.; Национальный авиационный университет
|
|
| Subject |
задача о перевернутом маятнике; система сравнения; ведущая переменная
УДК 62.50 — УДК 62.50 — UDC 62.50 |
|
| Description |
Показано, що шляхом завдання сталого рівняння для провідної змінної, і подальшого його звернення в тотожність шляхом вибору управління на рішеннях досліджуваної підлягає стабілізації системи , досягається прийнятне інженерне рішення задачі стабілізації
Показано, что путем задания устойчивого уравнения для ведущей переменной, и последующего его обращения в тождество путем выбора управления на решениях исследуемой подлежащей стабилизации системы, достигается приемлемое инженерное р ешениезадачи стабилизации It is shown that by setting the sustainable equation for the leading variable , and its subsequent treatment by choosing an identity management solutions to be investigated stabilization system achieved an acceptable engineering solution to the problem of stabilization |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2015-09-29
|
|
| Type |
—
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/PIU/article/view/8911
10.18372/2073-4751.1.8911 |
|
| Source |
Problems of Informatization and Management; Том 1, № 49 (2015); 10-19
Проблемы информатизации и управления; Том 1, № 49 (2015); 10-19 Проблеми iнформатизацiї та управлiння; Том 1, № 49 (2015); 10-19 |
|
| Language |
ru
|
|
| Rights |
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
|
|