NAU Harvester System
Порівняння градієнтних і бінарних дескрипторів у задачі виявлення ключових точок
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Порівняння градієнтних і бінарних дескрипторів у задачі виявлення ключових точок
COMPARISON OF BRIEF AND ORB BINARY DESCRIPTORS Сравнение градиентных и бинарных дескрипторов для задачи обнаружения ключевых точек |
|
| Creator |
Mukhina, M. P.; Національний авіаційний університет, Київ
Trach, Yu. V.; Національний авіаційний університет, Київ Prymak, A. P.; Національний авіаційний університет, Київ |
|
| Subject |
Розпізнавання об'єктів; двійкові дескриптори; відсоткові точки; ключові точки; відстеження
УДК 528.715:004.932(045) Object recognition; binary descriptors, interest points, key points; descriptors, detectors UDC 528.715:004.932(045) Распознавание объектов; двоичные дескрипторы; процентные точки; ключевые точки; отслеживание УДК 528.715:004.932(045) |
|
| Description |
В даний час пропонується безліч функцій детекторів і дескрипторів для різних додатків комп’ютерного зору. Представлене завдання обробки зображень, яка не залежить від погодних умов (таких як дощ, туман, дим, несприятливі джерела світла, обертання камери). Аналізується вплив погодних умов на кількість певних ключових точок на зображенні і з'ясовується, як певні несприятливі умови впливають на відстеження цих точок від кадру до кадру. Два бінарних дескриптора розглядаються для знаходження особливих точок зображення; дескриптори BRIEF (бінарні робастні незалежні елементарні функції) і ORB (Oriented FAST і повернені BRIEF), а також їх модифікації, щоб вивчити найбільш ефективний дескриптор, який можна використовувати в додатках, що працюють в режимі реального часу. Результат дослідження показує, що дескриптори мають високі характеристики стабільності, працюють з різними типами зображень і кутами повороту, використовуючи рекомендації щодо застосування їх модифікацій.
A great deal of features detectors and descriptors are proposed nowadays for various computer vision applications. The task of image processing which is invariant to all weather conditions (such as rain, fog, smoke, unfavorable lights, camera rotation) is presented. The influence of weather conditions on the number of determined key points in the image is analyzed, and how certain unfavorable conditions influence the tracking of these points from frame to frame. Two binary descriptors are considered for finding special points of the image; BRIEF (Binary robust independent elementary features) and ORB (Oriented FAST and rotated BRIEF) descriptors, as well as their modifications, to explore the most efficient descriptor which can be used in applications that run in real time. The result of the study shows that the descriptors have high stability characteristics, working with different types of images and rotation angles, using the recommendations for the use of their modifications. В настоящее время предлагается множество функций детекторов и дескрипторов для различных приложений компьютерного зрения. Представлена задача обработки изображений, которая не зависит от погодных условий (таких как дождь, туман, дым, неблагоприятные источники света, вращение камеры). Анализируется влияние погодных условий на количество определенных ключевых точек на изображении и выясняется, как определенные неблагоприятные условия влияют на отслеживание этих точек от кадра к кадру. Два бинарных дескриптора рассматриваются для нахождения особых точек изображения; дескрипторы BRIEF (бинарные робастные независимые элементарные функции) и ORB (Oriented FAST и повернутые BRIEF), а также их модификации, чтобы изучить наиболее эффективный дескриптор, который можно использовать в приложениях, работающих в режиме реального времени. Результат исследования показывает, что дескрипторы обладают высокими характеристиками стабильности, работают с разными типами изображений и углами поворота, используя рекомендации по применению их модификаций. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2018-12-30
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/13507
10.18372/1990-5548.58.13507 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 4, № 58 (2018); 35-41
Электроника и системы управления; Том 4, № 58 (2018); 35-41 Електроніка та системи управління; Том 4, № 58 (2018); 35-41 |
|
| Language |
en
|
|
| Rights |
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
|
|