NAU Harvester System
Комбінація перетворення Хафа та детектора країв Кенні для підвищення результатів знаходження лінійних об’єктів
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Комбінація перетворення Хафа та детектора країв Кенні для підвищення результатів знаходження лінійних об’єктів
COMBINATION OF HOUGH TRANSFORM AND CANNY EDGE DETECOR FOR IMPROVEMENT OF LINEAR OBECT DETECTION RESULTS Комбинация преобразования Хафа и детектора краев Кенни для повышения результатов нахождения линейных объектов |
|
| Creator |
Mukhina, M. P.; Національний авіаційний університет, Київ
Derkach, V. Yu.; Національний авіаційний університет, Київ Prymak, A. P.; Національний авіаційний університет, Київ |
|
| Subject |
Обробка зображень; перетворення Хафа; простір Хафа; виявлення лінії; детектор Кенні
УДК 681.5(045) Image processing; Hough transform; Hough space; line detection; Canny detection UDC 681.5(045) Обработка изображений; преобразования Хафа; пространство Хафа; выявление линии; детектор Кенни УДК 681.5(045) |
|
| Description |
Перетворення Хафа разом з детектором країв Кенні пропонується використовувати для виявлення дорожніх ліній при різних погодних умовах в різних місцях. Оператор Кенні використовується для виявлення країв на зображенні, потім застосовується перетворення Хафа для виявлення протяжних об'єктів. Пропоноване тестування такої комбінації двох методів виконується на наборах даних кадрів з еталонного тесту БПЛА. Метою даного дослідження є отримання порівняльних результатів ефективності використання перетворення Хафа в різних умовах і розробка набору рекомендацій щодо впровадження пропонованого програмного забезпечення для автоматичного виявлення ліній на зображенні з метою ідентифікації проїжджої частини і підвищення ефективності подальше розпізнавання наземних рухомих об'єктів. Дослідження проводилося за допомогою засобів мови Python 3.6 в середовищі Anaconda, бібліотеки зображень Skicit.
Hough transform together with Canny edge detector are proposed to use for road lines detection at different weather conditions at various places. Canny operator is used for edge detection on image, then Hough transformation is applied for the detection of extended objects. Proposed testing of such combination of two methods is done on datasets of frames from the UAV benchmark. The goal of this research is to obtain comparative results of Hough transform use effectiveness at different conditions and to develop set of recommendations for the implementation of the proposed software for automatic detection of lines in the image in order to identify the roadway and improve the effectiveness of further recognition of ground moving objects. The research was implemented with the help of means of Python 3.6 language in the environment of Anaconda, Skicit image library. Преобразование Хафа вместе с детектором краев Кенни предлагается использовать для обнаружения дорожных линий при различных погодных условиях в разных местах. Оператор Кенни используется для обнаружения краев на изображении, затем применяется преобразование Хафа для обнаружения протяженных объектов. Предлагаемое тестирование такой комбинации двух методов выполняется на наборах данных кадров из эталонного теста БПЛА. Целью данного исследования является получение сравнительных результатов эффективности использования преобразования Хафа в различных условиях и разработка набора рекомендаций по внедрению предлагаемого программного обеспечения для автоматического обнаружения линий на изображении с целью идентификации проезжей части и повышения эффективности дальнейшее распознавание наземных движущихся объектов. Исследование проводилось с помощью средств языка Python 3.6 в среде Anaconda, библиотеки изображений Skicit. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2018-12-30
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/13515
10.18372/1990-5548.58.13515 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 4, № 58 (2018); 89-94
Электроника и системы управления; Том 4, № 58 (2018); 89-94 Електроніка та системи управління; Том 4, № 58 (2018); 89-94 |
|
| Language |
en
|
|
| Rights |
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
|
|