NAU Harvester System
Алгоритми обробки пілотажної і навігаційної інформації від різних джерел в системі управління польотом безпілотного літального апарату
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Алгоритми обробки пілотажної і навігаційної інформації від різних джерел в системі управління польотом безпілотного літального апарату
Алгоритмы обработки пилотажной и навигационной информации от разных ис¬точников в системе управления полетом беспилотного летательного аппарата Algorithms of treatment of pilotage and navigation information of different sources in the control system of flight of without pilotage aircraft |
|
| Creator |
Мишарин, И. В.; Національний авіаційний університет
|
|
| Subject |
—
УДК 629.7.014.18 — УДК 629.7.014.18 — UDK 629.7.014.18 |
|
| Description |
Розроблено математичну модель безпілотного літального апарату як тіла змінної маси з твердою оболонкою. Виконано порівняльний аналіз алгоритмів сумісної обробки пілотажної та навігаційної інформації, джерелами якої є автономні бортові датчики та зовнішні навігаційні системи. Досліджено вплив старіння інформації на результуючу точність оцінювання координат та параметрів руху літального апарату
Разработана математическая модель беспилотного летательного аппарата как тела переменной массы с твердой оболочкой. Выполнен сравнительный анализ алгоритмов совместной обработки пилотажной и навигационной информации, источником которой являются автономные бортовые датчики и внешние навигационные системы. Исследовано влияние старения информации на результирующую точность оценивания координат и параметров движения летательного аппарата The mathematical model of without pilotage aircraft as bodies of variable mass is developed with a hard shell. The comparative analysis of algorithms of joint treatment of pilotage and navigation information the source of which are autonomous sensors of sides and external systems of navigations is executed. Influence of senescence of information is explored on resulting exactness of evaluation of co-ordinates and parameters of motion of aircraft |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2007-10-19
|
|
| Type |
—
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/PIU/article/view/9093
10.18372/2073-4751.2.9093 |
|
| Source |
Problems of Informatization and Management; Том 2, № 20 (2007); 105-111
Проблемы информатизации и управления; Том 2, № 20 (2007); 105-111 Проблеми iнформатизацiї та управлiння; Том 2, № 20 (2007); 105-111 |
|
| Language |
ru
|
|
| Rights |
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
|
|