NAU Harvester System
DEVELOPMENT OF AUTOMATION OF CONTROL OF LINEAR AND NONLINEAR CONTROL SYSTEMS AND NAVIGATION OF WATER TRANSPORTATION MEANS
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
DEVELOPMENT OF AUTOMATION OF CONTROL OF LINEAR AND NONLINEAR CONTROL SYSTEMS AND NAVIGATION OF WATER TRANSPORTATION MEANS
РАЗРАБОТКА АВТОМАТА КОНТРОЛЯ ЛИНЕЙНЫХ И НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И НАВИГАЦИИ СРЕДСТВ ВОДНОГО ТРАНСПОРТА Розробка автомата контролю лінійних і нелінійних систем управління та навігації засобів водного транспорту |
|
| Creator |
Дакі, О. А.; Державний університет інфраструктури та технологій
Кривошей, Ф. О.; Державний університет інфраструктури та технологій Панов, С. Л.; Державний університет інфраструктури та технологій |
|
| Subject |
Electronics
automatic control; signal generator; technical condition; principle of operation 621.317(045) Электроника автомат контроля; генератор сигналов; техническое состояние; принцип работы 621.317(045) Електроніка автомат контролю; генератор сигналів; технічний стан; принцип роботи 621.317(045) |
|
| Description |
It was shown that the equipment for control of the systems of navigation and navigation of water transport means includes an input stimulator (test signals) generator, a measuring device that allows determining the initial response of the control object to the input stimulus signal, the information processing device, and the registration device. Therefore, to form the input stimulating signal, it is expedient to use generators built on the method of converting code into an analogue. The purpose of the control automaton to determine the technical state of the systems of navigation and navigation of water transport vehicles is to make an opinion on the status of the object of control at the instantaneous values of the output signal at the time interval. It is shown that in the analyzer of discrete action, the measurement of the output signal of the control object is performed at fixed reference points using the converter analog code. The functional scheme of the multiplication device is presented together with the part of the control unit. The principle of work is considered. The versatility of the proposed control machine is achieved, firstly, by the possible change in the parameters of the generator of input signals, which allow the formation of signals of various forms, and, secondly, by the adjustment of the analyzer, which allows the processing of the output signal at different values. It is substantiated that in the control of arbitrary linear systems, you can use sinusoidal input signals and thus get rid of the need to rebuild the converter code-analogue and encoder, which greatly simplifies the circuit of the control machine. For the required accuracy with the number of system parameters for more than two input signals must consist of several sinusoidal signals of different frequencies. Changing the frequency of the input sinusoidal signal is provided by a frequency divider with a variable fission factor.
Показано, что аппаратура контроля систем управления и навигации средств водного транспорта включает генератор входных стимулирующих воздействий (тест-сигналов), измерительное устройство, позволяющее определять исходную реакцию объекта контроля на входной стимулирующий сигнал, устройство обработки информации и устройство регистрации. Обосновано, что при контроле произвольных линейных систем можно использовать синусоидальные входные сигналы и тем самым избавиться от необходимости перестройки преобразователя код-аналог и шифратора, что существенно упрощает схему автомата контроля. Для получения необходимой точности при количестве параметров системы большем двух входной сигнал должен состоять из нескольких синусоидальных сигналов разной частоты. Изменение частоты входного синусоидального сигнала обеспечивается делителем частоты с переменным коэффициентом деления. Показано, що апаратура контролю систем управління та навігації засобів водного транспорту включає генератор вхідних стимулюючих впливів (тест-сигналів), вимірювальний пристрій, що дозволяє визначати вихідну реакцію об’єкту контролю на вхідний стимулюючий сигнал, пристрій обробки інформації та пристрій реєстрації. Обґрунтовано, що при контролі довільних лінійних систем можна використовувати синусоїдні вхідні сигнали й тим самим позбавитися від необхідності перебудови перетворювача код-аналог і шифратора, що суттєво спрощує схему автомата контролю. Для отримання необхідної точності при кількість параметрів системи більшому двох вхідний сигнал повинен складатися з декількох синусоїдних сигналів різної частоти. Зміна частоти вхідного синусоїдного сигналу забезпечується подільником частоти зі змінним коефіцієнтом ділення |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2018-12-14
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/SBT/article/view/13272
10.18372/2310-5461.40.13272 |
|
| Source |
Наукоємні технології; Том 40, № 4 (2018); 458-464
Science-based technologies; Том 40, № 4 (2018); 458-464 Наукоемкие технологии; Том 40, № 4 (2018); 458-464 |
|
| Language |
uk
|
|