NAU Harvester System
Знаходження нульового приближення методом модального управління та розши-рення області робастної стійкості цифрової системи управління бічним рухом безпілотного літального апарата
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Знаходження нульового приближення методом модального управління та розши-рення області робастної стійкості цифрової системи управління бічним рухом безпілотного літального апарата
Нахождение нулевой приближении методом модальный управление и расширение области робастные устойчивости цифровой системы управления боковым движением беспилотного летательного аппарата Finding approaching zero modal by management and expansion area stability robust digital control system traffic side drones |
|
| Creator |
Абрамович, О. О.; Національний авіаційний університет
Хопило, К. О.; Національний авіаційний університет Мосула, Н. Ю.; Національний авіаційний університет |
|
| Subject |
системи управління; робастність; робастна стійкість; цифрова система; безпілотний літальний апарат
УДК 629.735.051:681.323 — УДК 629.735.051:681.323 — UDC 629.735.051:681.323 |
|
| Description |
Першим етапом синтезу робастних систем управління є визначення структури і початкових параметрів з погляду розміщення полюсів замкнутої системи в заданій області. В даному випадку для цього використовується метод модального управління, який дозволяє визначити параметри системи управління. У статті приведено алгоритм розрахунку визначення початкових наближень методом модального управління для дискретних динамічних систем при неповному вимірюванні змінних стану, на основі підходу, запропонованому в [1]. Наступним етапом синтезу робастних цифрових систем управління є процедура робастизації, тобто розширення області робастної стійкості цифрової системи управління об’єкта. Приведено приклад використання даного підходу для цифрової системи управління бічним рухом безпілотного літального апарату
Первым этапом синтеза робастных систем управления является определение структуры и начальных параметров с точки зрения размещения полюсов замкнутой системы в заданной области. В данном случае для этого используется метод модального управления, который позволяет определить параметры системы управления. В статье приведены алгоритм расчета определения начальных приближений методом модального управления для дискретных динамических систем при неполном измерении переменных состояния, на основе подхода, предложенного в [1]. Следующим этапом синтеза робастных цифровых систем управления является процедура робастизации, то есть расширение области робастной устойчивости цифровой системы управления объекта. Приведены пример использования данного подхода для цифровой системы управления боковым движением беспилотного летательного аппарата The first step in the synthesis of robust control systems is to determine the structure and beginning to labor-tkovyh options in terms of accommodation poles closed system in a given area. In this case, it uses the modal control method, which allows one-to identify management options. In the article the algorithm calc-definition hunku initial approximation method modal control for discrete dynamical systems with incomplete measurement of state variables based approach, intro, is provided in [1]. The next step in the synthesis of robust digital control is the procedure robastyzatsiyi, ie expansion of robust sustainability topics of digital system control facility. The example of using this approach for digital control system lateral movement of the unmanned aerial vehicle |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2015-10-02
|
|
| Type |
—
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/PIU/article/view/8933
10.18372/2073-4751.2.8933 |
|
| Source |
Problems of Informatization and Management; Том 2, № 50 (2015); 6-12
Проблемы информатизации и управления; Том 2, № 50 (2015); 6-12 Проблеми iнформатизацiї та управлiння; Том 2, № 50 (2015); 6-12 |
|
| Language |
uk
|
|
| Rights |
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
|
|