NAU Harvester System
Забезпечення безпечного приземлення квадрокоптера у разі аварії
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Забезпечення безпечного приземлення квадрокоптера у разі аварії
ENSURING THE SAFE LANDING OF THE QUADROCOPTER IN AN ACCIDENT Обеспечение безопасной посадки квадрокоптера при аварии |
|
| Creator |
Blagitko, B. Ya.; Львівський національний університет імені Івана Франка
Mochulsky, Yu. S.; Львівський національний університет імені Івана Франка |
|
| Subject |
Квадрокоптер; висотомір; трьохосьовий гіроскоп; трьохосьовий акселерометр; трьохосьовий магнітометр; контроль
УДК 519.7:519.85 (045) Quadrocopter; altimeter; 3-axis gyroscope; 3-axis accelerometer; 3-axis magnetometer; control UDC 519.7:519.85 (045) Квадрокоптер; высотомер; трехосный гироскоп; трехосный акселерометр; трехосный магнитометр; контроль УДК 519.7:519.85 (045) |
|
| Description |
За допомогою математичного моделювання визначені основні особливості аварійного приземлення квадрокоптера. Наведено результати симуляції процесу приземлення квадрокоптера в разі виходу з ладу однієї з чотирьох пар електродвигун-гвинт. Запропоновано методи безпечного приземлення безпілотного квадрокоптера у разі відмови однієї з чотирьох пар електродвигун-гвинт. В основі запропонованих методів лежить використання ефекту парашутування. Парашутування досягається шляхом миттєвого примусового відключення живлення двигуна, який знаходиться на протилежному кінці тої ж траверси, що і несправний двигун. У результаті вертикальна швидкість квадрокоптера в момент приземлення значно зменшується в порівнянні зі швидкістю вільного падіння.
By means of mathematical modeling, the main features of emergency landing of quadrocopter are determined. The results of simulate landings of the quadrocopter in cases of failure of one of four pairs of electric motor screw are given. The methods of safe landing of an unmanned quadrocopter in case of failure of one of four pairs of motor-screw are proposed. The basis of the proposed methods is to use a parachuting effect. Parachuting achieved by forced off the power of the motor, which is located at the opposite end of the same yoke as faulty motor. As a result, the vertical speed of the quadrocopter at the time of landing significantly decreases in comparison with the speed of free fall. С помощью математического моделирования определены основные особенности аварийной посадки квадрокоптера. Приводятся результаты моделирования посадки квадрокоптера в случае отказа одной из четырех пар электродвигатель-винт. Предложены методы безопасной посадки беспилотного квадрокоптера в случае отказа одной из четырех пар электродвигатель-винт. Основой предлагаемых методов является использование эффекта парашютирования. Парашютирование достигается за счет выключения питания электродвигателя, который расположен на противоположном конце той же траверсы, что и неисправный электродвигатель. В результате вертикальная скорость квадрокоптера во время посадки значительно уменьшается по сравнению со скоростью свободного падения. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2018-09-29
|
|
| Type |
—
— |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/13251
10.18372/1990-5548.57.13251 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 3, № 57 (2018); 142-147
Электроника и системы управления; Том 3, № 57 (2018); 142-147 Електроніка та системи управління; Том 3, № 57 (2018); 142-147 |
|
| Language |
en
|
|
| Rights |
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
|
|