NAU Harvester System
Структурно-параметричний синтез робастної системи управління при стохастичних збуреннях і неповних вимірах вектора стану системи
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Структурно-параметричний синтез робастної системи управління при стохастичних збуреннях і неповних вимірах вектора стану системи
Структурно-параметрический синтез робастной системы управления при стохастических возмущениях и неполных измерениях вектора состояния системы Structural-Parametric Synthesis Robust Flight Control System under Stochastic Disturbances and Inexact Measurements of the System’s State Vector |
|
| Creator |
Азарсков, В. М.; Національний авіаційний університет
Галагуз, Т. А.; Національний авіаційний університет Тунік, А. А.; Національний авіаційний університет |
|
| Subject |
—
УДК 681.511.42.037.5 — УДК 681.511.42.037.5 — UDC 681.511.42.037.5 |
|
| Description |
Вирішена проблема синтезу робастної системи управління при стохастичних збуреннях («кольоровий шум») і неповних вимірах вектора стану системи. Параметрична робастна оптимізація виконується для досягнення стабілізації та придатної номінальної якості. Дослідження виконане на прикладі системи управління польотом маленького БПЛА (безпілотного літального апарату)
Решена проблема синтеза робастной системы управления при стохастических возмущениях («цветной шум») и неполных измерениях вектора состояния системы. Параметрическая робастная оптимизация полученной системы проводится, чтобы достигнуть стабилизации и приемлемого номинального качества Исследование выполнено на примере системы управления полетом маленького БПЛА (беспилотного летательного аппарата) The problem of synthesis of the optimal LQG controller for a system with stochastic disturbances («color noise»-type) and incomplete measurements of the state vector is solved. Then parametric robust optimization of obtained system is conducted to achieve stabilization and acceptable performance for nominal and parametrically disturbed plants using the same controller. Research is performed at the example of the small UAV (Unmanned Aerial Vehicle) flight control system |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2004-03-01
|
|
| Type |
—
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/PIU/article/view/11363
10.18372/2073-4751.1.11363 |
|
| Source |
Problems of Informatization and Management; Том 1, № 10 (2004); 83-91
Проблемы информатизации и управления; Том 1, № 10 (2004); 83-91 Проблеми iнформатизацiї та управлiння; Том 1, № 10 (2004); 83-91 |
|
| Language |
uk
|
|
| Rights |
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
|
|